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第六章 服务和玩具机器人;一、服务和玩具机器人介绍
1.服务机器人定义
在我国服务机器人的定义指服务机器人能在工业、农业生 产中代替人的工作,从事家庭服务和社会服务,主要包括:清洁 机器人、家庭机器人、娱乐机器人、医用及康复机器人、 老年及残疾人护理机器人、办公及后勤服务机器人、救灾机器人、店铺及餐厅服务机器人等;2.服务机器人分类
(1)从应用类型来分类
(2)从工作环境来分类
(3)从功能来分类
(4)从驱动方式来分类
(5)从导航方式来分类
;3.玩具机器人定义
具有人类的逻辑思维能力,能对周边的变化做出反应或者可以接受人类指挥,运行预先编排的程序制的玩具,这类机器人完全用于娱乐及智力开发,不包括用在家庭服务的设备。
;二、服务和玩具机器人应用案例
1.家庭服务机器人应用案例
(1)iROBOT Roomba吸尘机器人;?
图 6-1 吸尘机器人外观
?
图 6-2 吸尘机器人内部结构;(2)老人服务机器人;图 6-5 家庭服务机器人 ????;(4)Autom减肥机器人;图 6-7 EPORO模仿鱼群机器人概念车????;(6)海宝机器人;2.玩具机器人应用案例
(1)世界上最小的智能玩具机器人“ISOBOT”
;图 6-10 ISOBOT踢腿动作;(2)Spykee机器人;图 6-12 Spykee机器人结构;图 6-13 无线网络连接成功后的画面;(3)AR.Drone遥控飞行器;图 6-15 AR.Drone导航板功能分布图;图 6-16 AR.Drone操控图;三、服务和玩具机器人应用案例分析
1.家庭服务机器人;图 6-18 机器人底盘;家庭服务机器人含四个模块子系统:传感器系统,控制系统,电 源系统,软件控制系统。如图6-19所示。;图 6-20 机器人电源系统;图 6-21 传感器系统框架及功能实现;图 6-22 控制系统框架及功能实现;图 6-23 软件控制系统;2.自动跟踪路线小老鼠;图 6-25 可以识别的路线种类;表 6-1 “小老鼠”运动状态表;表 6-1 “小老鼠”运动状态表; ;图 6-27 “小老鼠”电路原理图
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