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本申请实施例提供了一种运载工具的定位方法、装置、电子设备及其存储介质。根据本申请实施例提供的方案,运载工具广播定位信号,获取道钉在接收到所述定位信号后所发送的位置计算信息;根据所述位置计算信息确定第一经纬度;获取基于卫星定位系统所确定的第二经纬度;融合所述第一经纬度和第二经纬度,生成对运载工具的定位结果。从而实现基于道钉和卫星定位系统的双重定位,并且融合了两种定位所分别得到的经纬度信息而实现最终定位。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113219407 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110578391.5
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 北京骑胜科技有限公司
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