编制说明-《自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法 第3部分：转向系统》.pdfVIP

自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法 第3 部分：转向系统 编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 根据国家工业和信息化部等发布的《汽车产业中长期发展规划》， 2025 年， 有条件自动驾驶和高度自动驾驶汽车开始大量进入市场。针对自动驾驶乘用车线控 底盘系统，各车厂车辆线控性能各不相同，行业基准不清晰适配性差，造成严重 资源浪费，且缺乏统一的评测监管基准。因此，有必要制定统一的自动驾驶乘用车 线控底盘系统性能要求及试验方法，促进自动驾驶车辆线控底盘系统性能的整体提 升，推动线控底盘系统的技术进步及其在智能驾驶汽车领域的应用。 1.2 编制背景与目标 世界范围内，自动驾驶行业L4 级Robotaxi、Robobus 多家多车型落地测试， 如waymo、百度、小马、文远知行等。自动驾驶公司在落地过程中遇到诸多车端问 题：车型系统封闭，后期升级迭代困难；二次开发功能接口限制；接口形式差异大、 重复匹配开发工作量大；缺少统一的性能评估标准。 本系列标准目标于通过联合行业共同研究，提供一套可执行、可测试的性能评价及 验收方法，按照统一标准对行业参与者的产品性能进行测评，提升行业协同创新效 率，减少下游厂商重复测评，并加速自动驾驶产业化落地。 1.3 主要工作内容 北京百度智行科技有限公司与国汽（北京）智能网联研究院有限公司联合牵头， 推动标准制定。 2021 年4 月启动预研并形成预研草案，8 月通过立项。 2021 年9 月正式启动起草组，在组内梳理标准思路、框架，分配编制任务。 2021 年10 月至2022 年2 月，多次组织起草组讨论会并更新完成4 版草案。 2022 年3 月至2022 年6 月，面向项目组成员及行业主要专家定向征集意见， 并推进试验验证摸底工作，对草案中主要性能参数进行验证。并最终讨论形成 起草组标准草案。 2022 年7 月，面向学会秘书处提交起草组标准草案，经秘书处评估核对， 形成公开征求意见稿并提请秘书处启动官网公开征求意见。 2022 年9 月至10 月，针对公开征求意见阶段的反馈意见，召集项目组成员 进行讨论并与意见提出单位进行专题沟通、处理、确认。 2022 年11 月，通过试验验证、定向征求意见对文本进一步完善，并形成送 审稿。 二、标准编制原则和主要内容 2.1 标准制定原则 调研了国内外应用于L3 级和L4 级自动驾驶的线控转向系统测评方案，参考依 据了GB/T 12534《汽车道路试验方法通则》、GB 7258《机动车运行安全技术条件》、 GB 17675 《汽车转向系基本要求》、GB/T 35360 《汽车转向系统术语和定义》、 GB/T 40429 《汽车驾驶自动化分级》、QC/T 1081 《汽车电动助力转向装置》标 准中的有关内容编写。本标准对线控转向系统的性能要求及试验方法等方面作了较 详细的规定，以促进线控转向系统的标准化、通用化。 2.1.1 通用性原则 本标准提出的线控转向系统性能要求和测试方法可以针对不同技术路线的转 向系统，从转向系统的功能实现、接口说明和性能指标等三个基本方面对转向系统 进行了要求，通用性高。 2.1.2 指导性原则 本标准提出的测试方法在充分调研现有线控转向系统测试方法的基础上，考虑 了L3级和L4级自动驾驶乘用车实际使用场景下的各类工况，具备方法多样性和多维 性。本标准中设计的测试评价指标体系，能够客观反映出线控转向系统的性能。 2.1.3 实用性原则 本标准提出的线控转向系统性能要求和试验方案结合了业内实际使用时的性 能要求和试验方法以及学术界的要求，符合自动驾驶场景下对线控转向系统的实际 使用需求。 2.2 标准主要技术内容 本标准共分为 6 章，规定了自动驾驶乘用车线控转向系统的性能要求及测试 方法。内容包括范围、规范性引用文件、术语和定义、线控转向系统一般要求、线 控转向系统性能要求和线控转向系统试验方法。 2.3 关键技术问题说明 本标准提出了一种自动驾驶乘用车线控转向系统性能测试方法，采用阶跃测试、 斜坡测试和正弦测试等方法对系统的响应时间、执行时间、响应精度等指标进行评 价。本方法可以客观、真实的评价线控转向系统的性能，计算方法明确，具