液压传动实验指导书.docx

《液压传动》 实 验 指 导 书 严国英 杨光明 张士勇编写 陕西理工学院机械工程学院 2023 年 2 月 前 言 《液压传动》是测控专业的一门选修课，由于在很多状况下，掌握对象就是液压系统；同时测控专业的学生对流体力学的学问有肯定的要求， 测量对象有很多是流体的参数，如压力、流量等，同时一些传感器的工作原理也是以流体力学的学问为根底的。 通过试验，一方面加深对液压传动学问的理解，增加动手力量，对于测控专业的学生来讲，还有一个重要的作用，就是把握流体参数的测量方法，由于在液压传动试验中，要测量，计算很多流体的参数，包括压力、流量、功率、速度等。 本试验指导书是针对测控专业《液压传动》课程试验设置的，试验课时 6 学时，共开设两个试验，一个常规试验是“液压泵性能试验”，占两学时，一个综合试验是“节流调速性能试验”，占 4 学时。两个试验都为必做试验。 另外，还有液压元件的拆装，担忧排课内课时，该局部内容是开放试验内容，学生在学习了液压泵与液压阀后，可以和试验室教师联系，自主完成液压元件的拆装试验。 试验一 液压泵性能试验 试验学时：2 试验类型：常规试验要求：必作一、试验目的： 1、了解液压泵的主要静态性能； 2、把握小功率液压泵的测试方法。二、试验内容： 1、 液压泵的主要静态性能指标有：额定压力、额定流量、压力振摆、容积效率、总效率、噪声、振动、温升和寿命等项。其中以前几项最为重要。在本试验中着重测试液压泵的以下性能： 2、泵的压力振摆； 3、泵的流量—压力特性〔q—p 曲线〕； 4、泵的容积效率—压力特性〔η v—p 曲线〕； 3、泵的总效率—压力特性〔η —p 曲线〕。三、试验原理： 试验的液压系统原理图见图 1－1 〔试验台的整体液压原理图在附录中，该图仅为液压泵 8 性能试验的原理图〕。液压泵由电动机输入机械能 〔T，ω 〕，输出液 压能〔 p，q〕，送给 图 1－1 液压泵试验液压原理图 液压系统。液压泵的工作压力由负载打算。泵的加载方式有多种，本试验用教学试验台泵的性能试验中，液压泵的加载承受节流阀 10。即在泵的出口串接节流阀 10，关小节流阀口的通流截面积，由流体力学学问可知，节流阀两端的压差就增大，则泵的出口压力增加。实现了对被试泵8 的加载。1、液压泵的压力振摆： 将被试泵的出口压力调到额定压力，通过压力表观看其压力振摆，记录其值，看是否超过规定值。测此项性能时压力表不能加接阻尼器。 2、泵的流量—压力特性 测被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出流量—压力特性曲线， 即 q—p 曲线。 3、泵的容积效率—压力特性 液压泵因内泄露造成流量损失，该损失称为容积损失。内泄露和油的粘度、压力、温度等有关，油的粘度越低、压力越高，泵的内泄露就越大。假设泵的理论流量为 qth，工作时的实际流量为 qi，则泵的容积效率 η v 为实际流量 q1 与理论流量 qth 之比，即： ? ? q 1 v q th 在实际应用中，泵的理论流量一般不用设计时的几何参数和运动参数计算， 而是以泵的空载流量 q0 代替理论流量 qth。试验中将节流阀开口调至最大时被试泵输出流量即认为是空载流量。将泵口压力分次渐渐提高，测得各压力下的实际流量，用各点实际流量与空载流量相比，得到被试泵的容积效率—压力特性，即η v—p6 曲线。 4、泵的总效率—压力特性 被试泵的输入功率为 Pi，输出功率为 Po＝p ×q ，则有： 6 1 ? ? P o P P I 泵的输出参数为压力 p i 和流量 q i ；输入参数为对应的扭矩和转速，由 电机供给。电机输入功率为Pe，电机的效率为η e，该效率可由图 1－2 查出。被试泵的总效率为： 6? ? p q 1 p P ? 6 e e 依据每点压力下的η p，作出 η p —p6 曲线。 由于η p=η v?η m ，进而可以计算出泵的机械效率 η m 。留意：计算时将各参数的单位换算到国际制单位。 四、试验组织运行要求：承受集中授课形式。五、试验条件: 1、 被试泵型号：YB1—6〔性能指标见附表 1〕； 2、 试验台型号：QCS003、QCS003B 液压教学试验台；快速组合式液压综合试验平台； 3、 秒表等。六、试验步骤： 1、 参看液压泵性能试验液压系统原理图 1—1。 2、 试验前预备：比照液压原理图，首先在试验台上找到本次试验所用的元件及掌握按钮，然后检查电磁阀 12 的开关应处于中位，溢流阀 9 全开 〔逆时针旋松〕，节流阀 10 全闭，压力表开关旋至P6 位置，其余电磁阀的开关全部旋至 0 位〔断电〕。 3、 检查无误后，启动油泵 8。待被试泵空载运转 3—5 分钟后，渐渐关闭溢流阀 9，将泵口压力P6 调至 7.2MPa，用锁紧螺母将其锁紧〔留意锁紧的原理