编制说明-《自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法 第1部分：驱动系统》.pdfVIP

中国汽车工程学会2341 中国汽车工程学会2341 中国汽车工程学会2341 自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法 第1 部分：驱动系统 341 编制说明341 341 中国汽车工程学会2 中国汽车工程学会2 中国汽车工程学会2 一、工作简况 1.1 任务来源 341 341 341 根据国家工业和信息化部等发布的《汽车产业中长期发展规划》，2025 年， 学会2 学会2 学会2 有条件自动驾驶和高度自动驾驶汽车开始大量进入市场。针对自动驾驶乘用车线 汽车工程 汽车工程 汽车工程 控底盘系统，各车厂车辆线控性能各不相同，行业基准不清晰适配性差，造成 中国 中国 中国 严重资源浪费，且缺乏统一的评测监管基准。因此，有必要制定统一的自动驾驶 乘用车线控底盘系统性能要求及试验方法，促进自动驾驶车辆线控底盘系统性能 的整体提升，推动线控底盘系统的技术进步及其在智能驾驶汽车领域的应用。 2341 2341 2341 1.2 编制背景与目标 工程学会 工程学会 工程学会 世界范围内，自动驾驶行业L4 级Robotaxi、Robobus 多家多车型落地测试， 中国汽车 中国汽车 中国汽车 如waymo、百度、小马、文远知行等。自动驾驶公司在落地过程中遇到诸多车端 问题：车型系统封闭，后期升级迭代困难；二次开发功能接口限制；接口形式差 异大、重复匹配开发工作量大；缺少统一的性能评估标准。 本系列标准目标于通过联合行业共同研究，提供一套可执行、可测试的性能 2341 2341 2341 评价及验收方法，按照统一标准对行业参与者的产品性能进行测评，提升行业协 程学会 程学会 程学会 同创新效率，减少下游厂商重复测评，并加速自动驾驶产业化落地。 中国汽车工 中国汽车工 中国汽车工 1.3 主要工作过程 北京百度智行科技有限公司与国汽（北京）智能网联研究院有限公司联合牵 头，推动标准制定。 41 41 41 2021 年4 月启动预研并形成预研草案，8 月通过立项。 学会23 学会23 学会23 2021 年9 月正式启动起草组，在组内梳理标准思路、框架，分配编制任务。 汽车工程 2021 年10月至2022 年2 月，多次组织起草组讨论会并更新完成汽