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《电机的数字化控制》课程教学大纲 Digital Control of Electric Machinery 课程编号：170201010 学时：24 （理论学时20 实验学时 4 ） 学分：1.5 适用对象：电气工程及其自动化专业全日制本科生 先修课程：电机学、电路原理、电子技术 一、课程的性质和任务 《电机的数字化控制》是电气工程及其自动化专业的一门重要的专业方向选修课程，在课 程体系上是电机学的延伸与深化,该课程可以支撑毕业要求第 1、2 、3、4、5、10、12 条的达成。 本课程的主要任务是通过讲课、练习和实验使学生掌握常用电机数字化控制的基本结构、性能 特点和使用方法。有利于学生拓宽专业方向，为以后走向工作岗位从事电气工程师的相关工作 打下良好的基础。 该课程是电气工程及其自动化专业全日制本科生选修的专业技术课程。 二、教学目的与要求 学生在学习完本课程以后，应全面完整地了解现代传动的一般概念、发展历程、发展趋势 和系统的一般组成，重点掌握电机的数字化控制系统的基本组成、各部分的功用及实现的方法， 掌握电力牵引交流传动系统常用类型、结构、特点和选用原则。重点掌握变流器的结构、原理 和使用方法，掌握异步牵引电机控制数学模型的原理和使用方法。掌握异步牵引电机控制策略 和方法，了解现代交流传动数字控制系统的开发步骤。课程教学应在学生的知识、能力、及素 质三个方面的培养承担相应角色。 1.知识要求 ①通过课程学习，学生应全面、完整地从理论上掌握异步牵引电机控制的有关知识，了解 现代交流传动数字控制系统的开发步骤，分析控制参数对电机数字控制系统性能的影响。包括 了解现代交流传动系统发展概况和发展趋势、掌握现代交流传动系统的构成及功用；了解逆变 器中的元件的功用及选型、逆变器的控制实现的方法和常见的电路；掌握三相异步电机的等效 电路和稳态数学模型；理解三相异步电机稳态控制的各种方法、性能及特点；掌握坐标变换、 异步电机的动态数学模型；掌握异步电动机动态控制中的矢量控制、直接转矩控制方法及电路 等；（支撑毕业要求 1-1 指标点） ②了解并适度掌握独立承担和开展电力牵引交流传动控制方面研究的能力，培养学生独立 思考、深入钻研问题的习惯，可以对问题提出多种解决方案的能力。（支撑毕业要求 1-2 指标点） 2.能力要求 ①能够基于交流调速控制系统的基本概念和原理认识和理解调速系统相关的复杂工程问 864 题；（支撑毕业要求2-1 指标点） ②能基于对交流调速控制系统相关的复杂工程问题的认识和理解并结合文献研究建立交 流调速系统的数字化模型；（支撑毕业要求 2-2 指标点） ③能基于所建立的数字化模型对相关的复杂工程问题进行全面分析并获得有效结论；（支 撑毕业要求 2-3 指标点） ④能基于对相关的复杂工程问题的数字化模型的全面分析，提出对复杂工程问题解决方案 的改进意见；（支撑毕业要求2-4 指标点） ⑤能够基于交流调速控制系统的原理对复杂运动控制系统相关的工程问题展开研究的方 法、技术路线和实验方案；（支撑毕业要求4-1 指标点） ⑥能够按照实验方案设计合理的实验步骤、完成实验过程；（支撑毕业要求 4-2 指标点） ⑦设计不同的实验方案并正确采集和整理实验数据，能够理解实验结果，解释数学模型和 实验结果的差异，用实验结果解释数学模型，并通过分析比较得到合理有效的结论；（支撑毕业 要求 4-3 指标点） ⑧能够使用 Matlab/Simulink 等计算机辅助设计和分析工具完成交流调速控制系统的仿真 试验，并理解其局限性；（支撑毕业要求5-3 指标点） ⑨具有书面归纳整理和表达实验目的、实验原理、实验内容、实验步骤、实验结果及分析 的能力，能够撰写交流调速控制系统的实验报告和的设计方案。（支撑毕业要求10-3 指标点） 3.素质要求 ①能够基于交流调速控制系统的基本概念和原理认识和理解调速系统相关的复杂工程问 题；（支撑毕业要求12-2 指标点） ②能对试验结果进行全面分析、讨论，对试验方案提出改进意见。（支撑毕业要求 12-2 指 标点） 《 电机的数字化控制》课程目标对电气工程及其自动化专业毕业要求的支撑关系如表 1 所 示。 表 1：《电机的数字化控制》课程