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《电力传动技术》课程教学大纲 Electrical Drive Technology 课程编号：170201009 学时：24 （理论学时20 实验学时 4 ） 学分：1.5 适用对象：电气工程及其自动化专业全日制本科生 先修课程：电机学、电力电子技术、单片机原理及应用、自动控制原理 一、课程的性质和任务 《电力传动技术》是电气工程及其自动化专业的一门重要专业课程，是学生从事电力电子 与电气传动方向工作必修的课程。该课程可以支撑电气工程及其自动化专业毕业要求第 1 （工 程知识）、2 （问题分析）、3 （设计/开发解决方案）、4 （研究）、5 （使用现代工具）、10 （沟通）、12 （终身学习）条的达成。通过本课程的学习，使学生能够比较全面的掌握电机调 速控制的基本理论、电机调速控制策略等方面的知识，掌握各类电机节能型调速方法及其手段， 掌握一些电机调速控制电路设计基本知识，有利于拓宽专业方向，为进一步学习做好准备，为 以后走向工作岗位打下基础。及今后从事电气工程专业的工作打好基础。 该课程是电气工程及其自动化专业全日制本科生选修的专业技术课程。 二、教学目的与要求 学生在学习完本课程以后，应全面完整地了解现代传动的一般概念、发展历程、发展趋势 和系统的一般组成，掌握直流传动系统和交流传动系统常用类型、结构、特点和选用原则。重 点掌握变流器的结构、原理和使用方法，掌握直流电动机和异步电动机控制数学模型的原理和 使用方法。掌握直流电动机和交流电动机控制策略和方法，了解现代交流传动数字控制系统的 开发步骤。课程教学应在学生的知识、能力、及素质三个方面的培养承担相应角色。 1.知识要求 ①通过课程学习，学生应全面、完整地理解直流调速和交流调速系统的基本概念、基础理 论和基本方法。包括了解调速控制系统的基本组成及其功用、生产机械的负载转矩特性；掌握 直流 PWM 变换器- 电动机系统的组成及工作原理、机械特性、掌握速度反馈控制的直流调速系 统的组成及控制规律；掌握直流双闭环调速系统的组成及其静态结构与参数计算、理解直流电 动机精确的动态数学模型；理解异步电动机的稳态数学模型，了解异步电动机的调速方法、了 解异步电动机的降压调速电路及其机械特性、掌握异步电动机的变压变频调速原理及相应的机 械特性、掌握异步电动机变压变频器的结构和工作原理、掌握异步电动机常见的 PWM 控制技 术、掌握转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统的结构、特点及实现的方法；了解异步电 动机动态数学模型、掌握坐标变换的基本思路和变换过程等；（支撑毕业要求 1-1 指标点） ②了解并适度掌握对直流调速和交流调速系统进行数字化建模、仿真分析、设计的工程综 737 合知识。（支撑毕业要求1-2 指标点） 2.能力要求 ①能够基于运动控制系统的基本概念和原理认识和理解调速系统相关的复杂工程问题； （支撑毕业要求2-1 指标点） ②能基于对交直流调速系统相关的复杂工程问题的认识和理解并结合文献研究建立调速 系统的数字化模型；（支撑毕业要求2-2 指标点） ③能基于所建立的数字化模型对相关的复杂工程问题进行全面分析并获得有效结论；（支 撑毕业要求 2-3 指标点） ④能基于对相关的复杂工程问题的数字化模型的全面分析，提出对复杂工程问题解决方案 的改进意见；（支撑毕业要求2-4 指标点） ⑤能够基于运动控制系统的原理对复杂运动控制系统相关的工程问题展开研究的方法、技 术路线和实验方案；（支撑毕业要求4-1 指标点） ⑥能够按照实验方案设计合理的实验步骤、完成实验过程；（支撑毕业要求4-2 指标点） ⑦设计不同的实验方案并正确采集和整理实验数据，能够理解实验结果，解释数学模型和 实验结果的差异，用实验结果解释数学模型，并通过分析比较得到合理有效的结论；（支撑毕业 要求 4-3 指标点） ⑧能够使用 Matlab/Simulink 等计算机辅助设计和分析工具完成交直流调速系统的仿真试 验，并理解其局限性；（支撑毕业要求5-3 指标点） ⑨具有书面归纳整理和表达实验目的、实验原理、实验内容、实验步骤、实验结果及分析 的能力，能够撰写交直流调速系统的实验报告和的设计方案。（支撑毕业要求10-3 指标点） 3