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演示文稿通信讲解附案例 目前一页\总数四十页\编于五点 通信讲解附案例ppt课件 目前二页\总数四十页\编于五点 目录 RS485基础 通讯协议 通讯案例 超级终端 目前三页\总数四十页\编于五点 RS485基础 通信接口方式 RS485接口：异步，半双工,串行 数据格式 1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验 1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验 1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验 波特率 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、125K 当与现场总线适配器PROFIBUS连接时采用默认数据格式：见上黑粗体 目前四页\总数四十页\编于五点 RS485基础 目前五页\总数四十页\编于五点 RS485基础 通信方式 采用主机“轮询”，从机“应答”的点对点通信方式，变频器为从机。 主机使用广播地址发送命令时，从机不允许应答。 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。 通信准备 用从机键盘设置变频器串行接口通信参数：本机地址、波特率、数据格式。 具备RS232的主机可以使用通信接口转换器（ OCI－6A）完成到RS485的转换。 目前六页\总数四十页\编于五点 RS485通讯协议 数据帧结构 帧头：起始字节、从机地址。 帧尾：校验数据（异或校验）。 用户数据：参数数据和过程数据两部分。 参数数据：功能码操作命令/响应、功能码号、功能码设定/实际值。 在短帧中没有参数数据。 过程数据：主机控制命令/从机状态响应、主机运行主设定/从机运行实际值。 目前七页\总数四十页\编于五点 RS485通讯协议 特殊报文（起始字节=68H），用于获取从站的软件版本和机器型号 目前八页\总数四十页\编于五点 RS485通讯协议 短帧（起始字节=7EH） 目前九页\总数四十页\编于五点 RS485通讯协议 长帧（起始字节=02H）   目前十页\总数四十页\编于五点 RS485通讯协议 帧头 帧头：一个字节 帧头是主机发布命令或从机回应主机响应的第一个字节，不论是主机还是从机，都在收到该字节后开始记录有效数据。 为确保能准确识别报文头，要求两个通信帧之间保持2个字节传输时间以上的总线空闲时间。 目前十一页\总数四十页\编于五点 RS485通讯协议 从机地址 数据含义：从机的本机地址 从机地址范围2 ~126，127为广播地址，0、1号地址保留。从站数目超出29个，要求使用中继器，同时中继器将占用从机数目。从机的群组地址与本机地址不同时使用。地址字节最高位为0表示是本机的单机地址，为1表示是群组地址。 目前十二页\总数四十页\编于五点 RS485通讯协议 命令字（响应字）+功能码号（2个字节，16BIT） 数据含义：主机发送的命令或从机对命令的应答。 功能码组号范围0~16（BIT8~BIT11），功能码的范围0~99（BIT0~BIT7），参见TD3000 先发高字节，再发低字节的原则 目前十三页\总数四十页\编于五点 RS485通讯协议 命令字（码） 响应字（码） 目前十四页\总数四十页\编于五点 RS485通讯协议 响应字（码） 参数操作错误（响应字=7时）内容定义列表 目前十五页\总数四十页\编于五点 RS485通讯协议 功能码设定/实际值（2个字节，16BIT） 对应功能码号的参数值或错误参数代码。当功能码操作正确时，功能码的实际返回值用一个字（2个字节）表示；如果功能码操作不正确则用低字节返回操作错误代码，此时高字节为0；遵循先发高字节，再发低字节的原则 目前十六页\总数四十页\编于五点 RS485通讯协议 控制/状态字（2个字节，16BIT） 目前十七页\总数四十页\编于五点 RS485通讯协议 控制字定义 值 1 0 1 0 1 0 1 控制字 （位） bit0 ? bit1 ? bit2 ? bit3 ? 0 含义 运行命令 方式0停车 方式1停车命令无效 方式2停车命令无效 方式2停车命令 变频器输出允许 变频器输出禁止 功能描述 起动变频器 减速停车 变频器自由停车 以所能达到的最快方式停车 封锁PWM输出 方式1停车命令 目前十八页\总数四十页\编于五点 RS485通讯协议 控制字定义 值 控制字 （位） 含义 功能描述 bit5 1 给定积分器工作允许 允许给定积分器工作 ? 0 给定积分器工作禁止 停止给定积分器工作，并保持当前的给定积分器输出