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车辆的控制方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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车辆的控制方法及装置.pdf

    本发明公开了一种车辆的控制方法及装置。其中，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，获取位于当前道路上的目标车辆行驶前方的交通信号信息和车道信息；基于交通信号信息以及车道信息为目标车辆匹配目标车道；基于交通信号信息以及目标车道的路况信息，确定目标行驶策略；控制目标车辆按照目标行驶策略行驶于目标车道。本发明解决了车辆控制过程中会由于分析不够合理，导致行驶决策的确定过程较长，存在安全隐患的技术问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113320531 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110661598.9 B60W 40/02 (2006.01)

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