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一种图像处理方法、无人机及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种图像处理方法、无人机及系统.pdf

    一种图像处理方法以及使用该图像处理方法的无人机和系统。图像处理方法包括：根据无人机当前的环境参数，获取与当前的环境参数相匹配的目标天空图像(S201)；确定摄像装置在拍摄待拼接图像时的方向参数(S202)，待拼接图像为在当前的环境参数下拍摄到的图像；根据方向参数将目标天空图像与待拼接图像进行拼接处理，得到全景图像(S203)。该方法可以有效的补足没有拍摄到的天空图像，提高全景图像的完整性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113329182 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110645107.1 B64D 47/08 (2006.01)

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