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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明涉及集成电路板技术领域，尤其是指一种上下板机，控制器控制驱动装置工作，传输装置将电路板传输至架体内部左侧，六轴机械手带动吸取装置移动至电路板处，电路板上设置有记载型号信息的磁条，信息传感器检测电路板上的磁条信息并传递给控制器，尺寸检测装置检测电路板的尺寸信息并传递给控制器，控制器根据尺寸信息控制驱动装置驱动滑块滑动至适合的位置，将电控吸盘调整到相应的尺寸位置，六轴机械手移动使电控吸盘与电路板贴合，驱动装置驱动电控吸盘工作，电控吸盘吸紧电路板，位移传感器检测底盘的位置信息并传递给控制器，六轴
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113320973 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110721739.1
(22)申请日 2021.06.28
(71)申请人 深圳市超淦科技有限公司
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