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机器人行驶中危险区域检测方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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机器人行驶中危险区域检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种机器人行驶中危险区域检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过获取机器人拍摄的视觉图像和拍摄时间，基于视觉图像，确定自动扶梯在图像中的位置信息，作为第一位置信息，获取与拍摄时间匹配的激光数据，并基于预设数据转化方式，对激光数据进行转换，得到激光图像，根据激光图像进行人腿识别，得到人腿边界信息，对第一位置信息、人腿边界信息和激光数据进行融合，得到自动扶梯的精准信息。采用本发明可以提高对机器人行驶中危险区域检测的精准性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113326794 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110661726.X (22)申请日 2021.06.15 (71)申请人 上海有个机器人有限公司

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