原创力文档- 3
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- 2023-06-20 发布于四川
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本申请实施例提供一种运动捕捉方法、装置、电子设备以及拉花系统，所述方法包括：获取接收到的多帧图像，所述多帧图像中包含目标物体；基于所述多帧图像，获得所述目标物体的第一运动信息，所述第一运动信息中包含每一帧所述图像中目标物体的第一位姿信息，所述第一位姿信息为所述目标物体在第一坐标系中的位姿信息，所述第一坐标系以相机为基准；获取坐标转换关系，基于所述坐标转换关系，对所述第一位姿信息进行坐标转换，得到多个第二位姿信息，所述第二位姿信息为机械臂末端在第二坐标系中的位姿信息，所述第二坐标系以机械臂基座为基
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113327281 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110691108.X
(22)申请日 2021.06.22
(71)申请人 广东智源机器人科技有限公司
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