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可调式数控机械臂关节.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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可调式数控机械臂关节.pdf

    本发明涉及可调式数控机械臂关节，有效的解决了在先技术中多关节机械臂长度较短、不易控制、负载较小且线路易磨损的问题；其解决的技术方案是包括前节和后节，所述的后节内设置有所述的前节，所述的后节能在所述的前节内转动和滑动，所述的后节一端铰接有另一所述的前节，所述的前节一端铰接有所述的后节，所述的前节和两个相邻的所述的后节相连通，所述的后节和相邻的两个前节相连通；驱动液压缸；液压回转机构；液压伸缩机构；高压液压泵；摆动液压泵；本发明结构简洁，能有效的提高多关节机械臂的负载，同时降低了多关节机械臂的控制难

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113319887 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202110661956.6 B25J 18/02 (2006.01) (22)申请日 2021.06

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