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变频调速应用技术(一) 第一讲  百年期待盼变频  (下) Expectation  of  Inverters  for  aCentury 本文来自2005年第  12期“讲座”上  ,已经被阅读过  3530次 作者：宜昌市自动化研究所  张燕宾 摘要：本文介绍了变频器在改良电动机的机械特性方面所采取的举措，对变频器的主电路进行了比较详尽的解说。 英文摘要 ：This text introduced tochange themechanical char acteristic of the motor for measurefor adopting. Explain t hemain electric circuit in detail. 重点词：  机械特性  V/F  控制  转矩补偿  矢量控制  能量 守恒 机械特性要领先 长久以来，直流电动机调速系统的机械特性一直是人们公认的佼佼者。所以，三相沟通异步电动机变频调速系统的机械特性可否和直流调速系统相媲美，便 成为了变频调速系统可否复盖全调速领域的试金石。 4.1电压顶替转矩小 知足Ｕ/f＝const的机械特性 异步电动机在知足kU＝kF(U/f＝const)条件下的机械特性如图1-25所示。图 中，曲线①是在额定频次下的自然机械特性，临界转矩为TKN，允许长时间运行的转矩即为额定转矩TMN;曲线②是频次较低时的机械特性，临界转矩为TKX，比额定频次时的临界转矩TKN小了一些，允许长时间运行的转矩称为有效转矩TMEX，也小于额定转矩TMN。 图1-25kU＝kF时的机械特性 可见，频次越低，电动机的有效转矩越小，带负载能力也越小。显然，这样的机械特性是难以和直流调速系统相比较的。 低频时临界转矩减小的原因 从根本上说，这是用U1X/fX＝const近似地代替E1X/fX＝const的结果，如图 1-26所示。 图1-26低频时临界转矩减小的原因 图1-26(a)所示是在额定频次下运行时，反电动势EN和外加电压UN之间的关 系。假定运行电流等于额定电流IN，则定子绕组的阻抗压降为UN。 当频次下降为fX时，在kU＝kF的前提下，外加电压下降为UX。如果负载转矩 未变，则定子电流仍为IN，定子绕组的阻抗压降UX基本未变: UX≈ΔUN UX在外加电压UX中所占的比率增大了，而反电动势EX在外 显然，阻抗压降 加电压UX中所占的比率则减小了。就是说，当 UX/fX＝const时，比值EX/fX 实际上是随fX的下降而减小的。进而，主磁通 Φ1也随之减小，如图1-26(b) 所示。所以，电动机的临界转矩TKX和有效转矩TEX也都随之减小。 4.2因材施教补偿要点 转矩补偿的基来源理 为了使EX/fX＝const的条件获得知足，以维持磁通Φ1基本不变，人们首先想到的办法便是:频次下降时，在UX/fX＝const的基础上增加u，适合提高UX/fX的比值，以补偿阻抗压降U在UX中所占比率增大的影响。这种方法称为转矩补偿或电压补偿，也叫转矩提升。因为是经过改变U/f比来实现的，故往常称为V/F控制法。 图1-27转矩补偿的原理 如图1-27(a)所示，曲线①是kU＝kF时的U/f线，当频次为fX时，对应的电压为UX;曲线②是补偿后的U/f线。当频次为fX时，对应的电压增加为UX′＝UX＋u，使UX′/fX＞UN/fN。如补偿得恰到利处的话，则反电动势与频次之比与额定状态基真相同，如图1-27(b)所示，进而使磁通ΦX′大概上与额定磁通相等: ΦX′≈ΦN 变频器的U/f线 由于不同负载在低频运行时，负载轴上的阻转矩也各不相同。与此对应的定子电流和阻抗压降也不同样，所需要的补偿量也就各异。为此，各样变频器都设置了可供用户选择的转矩提升功能(U/f线)。 各样变频器提供的U/f线种类很不相同，但概括起来，大概有以下几种: 直线型 图1-28变频器的U/f线 所提供的U/f线都是直线，如图1-28(a)所示。有的变频器对所有的U/f线进行了编号，用户只要根据需要选择一个编号即可;也有的变频器则选择开端电压与额定电压之比的百分数(UC%)。 折线型 由于在频次较高部分，实际上常不需要补偿。因此，用户可预置需要补偿的转 折频次ft，同时预置一个开端电压即可，如图1-28(b)所示。 随意折线型 用户可预置2～4个转折点，进而可使所需U/f线为随意折线型，如图1-28(c) 所示。 l自动U/f线 各样变频器都设置了自动U/f功能，变频器能够根据定子电流的大小自动调整U/f比。这种方式关于一些在运行过程中阻转矩经常改动的负载来说，是较好 的选择;但关于阻转矩比较稳定的负载来说，如选择自动U/f功能时，由于变频器处于不断的检测和调整状态，反显得不够稳定。 (3