模态分析实验报告.docx

模态分析试验报告 《机械工程测 试技术》 综合试验报告 试验工程名称：机械构造固有模态 试验班级：机械 32 试验小组成员 姓名〔学号〕：张豪 2130101047 张唯 2130101048 赵亮 2130101049 景世钊 2130101033 王汝之 2130101042 朱金格 2130101028 试验小组组长：张豪试验目的: 针对机械构造〔简支梁、悬臂梁.圆盘〕的固有模态进展分析，了解几种 常用的构造动态特性鼓励方法，把握机械构造固有模态的测试系统设计.测试 系统搭建.数据采集及信号分析方法和技术。 试验原理: 模态分析方法及其应用： 模态分析方法是把简单的实际构造简化成 模态模型，来进展系统的参数识别〔系统识别〕, 从而大大地简化了系统的数学运算。通过试验测 得实际响应来寻示相应的模型或调整预想的模 型参数，使其成为实际构造的最正确描述。主要应 用有：用于振动测量和构造动力学分析。可测得 比较准确的固有频率、模态振型、模态阻尼、模 态质量和模态刚度。可用模态试验结果去指导有 限元理论模型的修正，使计算模型更趋完善和合 理。用来进展构造动力学修改、灵敏度分析 试验报告日期：15/12/12 和 反问题的计算。用来进展响应计算和载荷识别。模态分析根本原理： 工程实际中的振动系统都是连续弹性体，其 质量与刚度具有分布的性质，只有把握无限多个 点， 在每瞬时的运动状况，才能全面描述系统的 振动。因此，理论上它们都属于无限多自由度的 系统，需要用连续模型才能加以描述。但实际上 不行能这样做，通常釆用简化的方法，归结为有 限个自由度的模型来进展分析，马上系统抽象为 由一些集中质块和弹性元件组成的模型。模态分 析是在成认实际构造可以运用所谓“模态模型” 来描述其动态响应的条件下，通过试验数据的处 别的方法。模态分析的实质，是一种坐标转换。 理和分析, 寻求其“模态参数”，是一种参数识 其目的在于把原在物理坐标系统中描述的响应 向量，放到所谓“模态坐标系统”中来描述。这 一坐标系统的每一个基向量恰是振动系统的一 个特征向量。也就是说在这个坐标下，振动方程 是一组互无耦合的方程，分别描述振动系统的各 阶振动形式， 每个坐标均可单独求解，得到系统 的某阶构造参数。 试验内容: 1、动态数据的釆集及频响函数或脉冲响应函数 分析 鼓励方法。试验模态分析是人为地对构造 物施加肯定动态鼓励，采集各点的振动响应信号 及激振力信号，依据力及响应信号，用各种参数 识别方法猎取模态参数。鼓励方法不同，相应识 别方法也不同。目前主要有多输入单输出 (MISO)、单输入 多输出(SIMO)两种方法。本 次试验承受多输入单输 出(MISO)方式 数据釆集。锤子端部安装压力传感器，梁上分 别部署加速度传感器和电涡流传感器分别 测试，传感器先经过电荷放大再接入采集系统， 经过调理的信号输入计算机由软件进展处理并 计算岀结果显示。 时域或频域信号处理。例如谱分析、传递函数估量、脉冲响应测量以及滤波、相关分析等。 2、振形动画 参数识别的结果得到了构造的 模态参数模型，即一组固有频率、模态阻尼以及 相应各阶模态的振形。由于构造简单，由很多自 由度组成的振形也相当简单，必需承受动画的方 法，将放大了的振形叠加到原始的几何外形 上。 数据处理: 简支梁模态测试 简支梁如以下图所示，长〔x 向〕680mm,宽〔y 向〕 50mm,高〔z 向〕8mm。欲使用多点敲击、单点响应方法做其 z 方向的振动模态 测点确实定简支梁在 y、z 方向尺寸和 x 方 向〔尺寸〕相差较大，可以简化为杆件，所以只 承受多点移步敲击、单点响应方法〕，敲击点的 数目视要得到的模态的阶 数而定，敲击点数目 要多于所要求的阶 数，得出的高阶模态结果才可 信。此例中在 x 方向把 梁分成 十六等份，即 可以布十七个测点。选取拾振点时要尽量避开使 拾振点在模态振型的节点上，此处取拾振点在 第六个敲击点处〔或选取第三点作为拾振点〕。 需在 方向挨次 布置假设干敲击点即可〔本例 6 JO II 12 13 14 15 16 17 仪器连接 仪器连接如以下图所示，其中力锤上 的力传感器接INV1601B 试验仪第一通道的电 荷输入端，压电加速度传感器接INV1601B 实 验仪其次通道的电荷输入端，两个通道的 INV1601B 试验仪的输入选择相应地调到压电 加速度一端。 加速度传感器测量结果: 率 z z z 质 1. 000e+0 1. 000e+0 1. 000e+0 1. 000e+0 量 00 00 00 00 刚 6. 423e+0 1. 026e+0 5.150e+0 1. 593e+0 度 03 06 06 07 第一阶其次阶第三阶 第一阶 其次阶 第三阶 第四阶 态 参 数 频 40