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涂胶方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-22 发布于四川
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涂胶方法、装置、设备和存储介质.pdf

    本发明公开了一种涂胶方法、装置、设备和存储介质。该涂胶方法包括：获取轮廓获取机构对待涂胶区域的预扫描区域进行扫描所捕捉的预扫描区域的视觉坐标；将预扫描区域的视觉坐标转换成涂胶执行机构执行涂胶指令的机器坐标并存入涂胶轨迹队列；触发涂胶执行机构依次从轨迹队列中取出机器坐标并根据机器坐标执行涂胶指令；同时触发轮廓获取机构依次对待涂胶区域的未扫描区域进行预设范围的扫描，获取轮廓获取机构在扫描后依次捕捉的未扫描区域预设范围内的视觉坐标，将未扫描区域预设范围内的视觉坐标转换成涂胶执行机构执行涂胶指令的机器坐

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113393537 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110783498.3 (22)申请日 2021.07.12 (71)申请人 东莞市李群自动化技术有限公司

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