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下述哪些约束是理想约束？ （1）纯滚动，无滚动摩阻；（2）连接两个质点的无质量刚杆；（3）悬挂重物的绳索；（4） 有摩擦的铰链；（5）连接两个质点的无质量弹性绳；（6）摩擦传动中两个刚性摩擦轮的接触 处，两轮间不打滑，无滚动摩阻。 A．（1）、（2）、（3）、（6）为理想约束，（4）、（5）为非理想约束。 B．（1）、（2）、（3）为理想约束，（4）、（5）、（6）为非理想约束。 C．（2）、（3）为理想约束，（1）、（4）、（5）、（6）为非理想约束。 D．（1）、（2）、（3）、（5）、（6）为理想约束，（4）为非理想约束。 解：理想约束：（1）、（2）、（3）、（6） 非理想约束：（4）、（5） 在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或 等速直线运动状态。 A.对 B.错 虚功原理给出了受理想双面约束质点系的平衡条件。 A.对 B.错 (课本不要求双面) 真实位移是虚位移之一。 A.对 B.错 理想约束的约束反力不做功。 A.对 B.错 （虚功为零实际功可能不为零） 若作用于质点系的主动力为有势力，则广义力可表示为：, 其 中为 系统的势能。 A.对 B.错 系统的广义力和广义