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本发明公开了一种基于单线激光雷达自动升降装置的家用割草机器人、系统以及建图方法，该机器人包括机体、设置于机体上的激光雷达和激光雷达高度自动调节装置、控制装置，所述激光雷达高度自动调节装置包括滚珠丝杠、步进电机、滑块、雷达架、绳索和滑轨，所述滑块设置于滚珠丝杠上，所述激光雷达设置于雷达架上，所述滑轨纵向设置于机体上，所述雷达架配合在滑轨上，所述滑块通过绳索连接着雷达架。本发明利用SLAM算法与2D激光雷达升降控制融合，实现了2D激光雷达高度的无极调节，提高了建立的二维栅格地图的精确度，解决了单线激
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113439524 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110660632.0
(22)申请日 2021.06.15
(71)申请人 江苏科技大学
地址
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