《汽车驾驶自动化分级》征求意见稿.pdfVIP

ICS T 中华人民共和国国家标准 GB/T XXXXX—XXXX 汽车驾驶自动化分级 Taxonomy of Driving Automation for Vehicles （征求意见稿） 完成时间 GB/T XXXXX—XXXX 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。 本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC 114）归口。 本标准负责起草单位：。 本标准参加起草单位：。 本标准主要起草人： II GB/T XXXXX—XXXX 汽车驾驶自动化分级 1 范围 本标准规定了汽车驾驶自动化功能的分级。 本标准适用于M 类、N 类汽车，其它类型汽车可参照执行。 2 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 2.1 驾驶自动化 driving automation 能够持续地执行部分或全部动态驾驶任务。 2.2 驾驶自动化系统 driving automation system 能够持续地执行部分或全部动态驾驶任务的硬件和软件所共同组成的系统。 2.3 驾驶自动化功能 driving automation feature 驾驶自动化系统在特定的设计运行范围内执行动态驾驶任务的能力。 注：一个驾驶自动化系统可能实现一个或多个驾驶自动化功能，每个功能与具体的驾驶自动化等级和设计运行 范围关联。为了准确描述驾驶自动化功能（5 级除外），需要同时明确其驾驶自动化分级和设计运行范围。 2.4 动态驾驶任务 dynamic driving task （DDT） 完成车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于： ——车辆横向运动控制； ——车辆纵向运动控制； ——目标和事件探测与响应； ——驾驶决策； ——车辆照明及信号装置控制。 注：动态驾驶任务包括所有实时操作和决策功能，不包括导航功能，如行程计划，目的地和路径的选择等任务。 动态驾驶任务表示全部动态驾驶子任务，由驾驶员或驾驶自动化系统完成，或由两者共同完成。 1 GB/T XXXXX—XXXX 2.5 车辆横向运动控制 lateral vehicle motion control 动态驾驶任务中沿着Y 轴 （如图1）实时、持续的车辆运动控制。 2.6 车辆纵向运动控制 longitudinal vehicle motion control 动态驾驶任务中沿着X 轴 （如图1）实时、持续的车辆运动控制。 图1 车辆运动参考坐标系 2.7 目标和事件探测与响应 object and event detection and response (OEDR) 对目标和事件进行探测，并进行适当的响应。 2.8 动态驾驶任务接管 dynamic driving task fallback 当发生动态驾驶任务相关的系统失效或即将超出设计运行范围时，由用户执行动态驾驶任务或 由驾驶自动化系统达到最小风险状态的响应。 2.9 最