电力系统基础仿真算法对比分析研究.pdf

良辰美景奈何天，便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷，似水流年。——《汤显祖》 摘要 微分代数方程的解算方法是电力系统仿真技术的基础，不同的解算方法得到仿真模型 的解算结果之间存在差异，这对模型的计算分析及评估有重要影响。基于当前较为常用的 商用软件平台中使用的三种分析方法—EMTP 类软件的节点分析法、用于 Matlab/Simulink 的状态空间法以及用于 RT-LAB 平台的状态空间节点法，结合各算法的 特性，基于典型 RLC 电路模型进行仿真，通过仿真结果说明各算法之间的差异，并理论 分析了结果差异产生的原因。 关键词 : 微分代数方程；隐式梯形法；状态空间法；状态空间节点法 0 引言 当前电力电子技术的迅速发展及电网中电力电子器件的大量引入使得电力系统中许多 计算和控制问题日益复杂。在一定程度上来说，电力试验几乎是不可能直接进行的，因此 适时地、合理地借助电力系统的仿真技术是非常必要的。而电力系统仿真技术对计算机运 行速率以及数值计算方法具有较强的依赖性。随着计算机技术的不断发展，电力系统仿真 技术成为电力系统规划、保护、调度甚至故障研究的重要工具 ，同时仿真结果的准确性对 指导电力系统安全、可靠、经济运行具有重要的影响，而仿真结果的准确性主要依赖于基 础算法的研究工作。 目前电力系统仿真技术基础算法有大量的研究成果，当前较为成熟的电力系统仿真平 台中使用的建模分析方法大体可分为 ：节点分析法 （nodal analysis method ）、状态空间 法 （state-space techniques ）和状态空间节点法 （state space nodal, SSN ）。这三种分 析方法使用不同的数值计算方法对电路进行求解。本文就这三类方法针对具体的 RLC 谐振 吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？——《论语》 谋事在人，成事在天！——《增广贤文》 电路仿真结果显现的差异性进行对比分析研究，展现各种算法之间的差异性。 1 三种方法基本原理简析 数值积分方法是电力系统暂态稳定性分析计算的基本方法。数值积分法主要分为显式 数值积分法和隐式数值积分法。当用于求解微分方程时，显式算法求解是对时间进行差分， 不存在迭代和收敛的问题，因此求解效率高，但计算精度不高，并需设定合适的时间步长 求解以保证系统的稳定，较大或较小的时间步长都会导致求解时间很长；隐式算法求解与 时间无关，采用的是牛顿迭代法，因此存在迭代收敛问题，这类算法的计算精度较高。 1.1 节点分析法 利用节点分析法进行电路求解的仿真软件统称为 EMTP （Electromagnetic Transient Program ）类软件。代表性的有离线仿真软件 PSCAD/EMTDC、EMTPRV ，实时数字仿真 系统 RTDS 等。EMTP 类软件的实质是利用隐式梯形法解算电路暂态参数的过程。对隐式 梯形法的理解： 对于一常微分方程，即 在 t-Δt 到 t 积分步长内的隐式梯形积分公式为 良辰美景奈何天，便赏心乐事谁家院。则为你如花美眷，似水流年。——《汤显祖》 大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？——《罗贯中》 隐式梯形法的核心思想是把网络中的所有元件模型都用不变的等值电阻和反映历史记 录的等值电流源来代替。然后根据这个等值电路建立节点方程式，对其形成的导纳矩阵求 逆，即可求出所需的解[1]。 隐式梯形积分法是电力系统仿真分析中行之有效的求解算法，主要由于它数值稳定性 好，可以采用大步长，可通过联立求解同步发电机的差分方程和网络的代数方程来消除接 口误差。但是，当电力网络中存在断路器操作时，采用这种方法将使非状态变量产生不正 常的摆动 ，造成数值震荡。针对这种现象 ，研究人员将 CDA（critical damping adjustment ） 引入到隐式梯形积分方法中，并取得较好的效果。 与显式数值积分法相比其计算量要大。经分析可知 ，隐式梯形积分法的误差小 ，局部