机电一体化系统设计基础试题(知识点复习考点归纳总结.pdfVIP

百学须先立志。——朱熹 一、填空题 1.控制及信息处理单元一般由 控制计算机 、控制软件 和 硬件电路接口 组成。 2.机电一体化产品按用途可以划分为 民用机电一体化、半工机电一体化 和 产业机电一体化 产品。 3.机电一体化系统设计的质量管理主要体现在 质量目标管理 、实行可行性设计 和 进行设计质量评审 三个方面。 4.市场预测主要包括 定期预测 和 定量预测 方法。 5.机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在 精度、稳定性和 快速响应 等方面的要求。 6.在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守 先小后大 原则。 7.当负载折算到电机轴上的惯量等于 转子惯量 时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。 8.机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为 传动误差 和 回程误差 两种。 二、简答题 1.机电一体化系统中，传感测试部分的作用是什么？ 传感测试部分的作用是对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变为可识 别的信号，使输到信息处理单元。经分析处理后产生控制信息。 2.简述机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤） 拟定产品开发目标和技术规范，收集资料，市场分析，可行性分析和技术经济型分析，总体方案设计， 总体方案的评审和评价，详细设计，方案的评审和评价，试制样机，样机实验测试，技术评价与审定，小 批量生产，试销，正常生产，销售。 3.为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度？ 机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减 少，同时由于采用电子技术实现自动检测、控制补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。 4.影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有哪些？ 系统的负载变化、传动系统的惯性、传动系统的固有频率、传动系统中的摩擦与润滑。 5.转动惯量对传动系统有哪些影响？ 在传动系统中，转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大，使系统相应速度变慢，降低灵敏度，使 系统固有频率下降，容易产生谐振。 6.为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施？ 适当提高零部件本身的精度，合理设计传动链，减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响，采用 消隙机构以减小或消除回程误差。 三、计算题 m t L d 1．图示丝杠螺母驱动系统，已知工作台的质量 =200Kg，丝杠螺距 =5mm,丝杠长度 =0.8m,中径为 =30mm, z z m b 材料密度为 ，齿轮齿数分别为 ＝20， ＝45，模数 ＝2mm，齿宽 ＝20mm。试求折算 1 2 J 到电机轴上的总等效惯量 。 先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹 谋事在人，成事在天！——《增广贤文》 解： (1)计算各传动件的转动惯量  4 1 d L J  md 2  8 32  3 4 7.8 10 0.04 0.02 J  3.92 105 kg m2 z 1 32