AI+人形机器人行业深度：前沿进展、核心模块、市场机遇及相关公司深度梳理.pdf

行业|深度|研究报告 2023 年6 月16 日 AI+人形机器人行业深度：前沿进展、核心模 行 块、市场机遇及相关公司深度梳理 业 研 究 近期地方相关人工智能行动方案落地，人工智能有望赋能机器人，机器人产业链有望受益。尽管目前人 报 形机器人还面临着技术不够成熟、应用场景不足及成本较高等问题，但是随着特斯拉人形机器人以及AI 大模型的快速发展，展现出了人形机器人产业化的可能性和潜能，人形机器人市场规模有望在2035 年 告 超过1500 亿美元。 人形机器人相较工业机器人结构更为复杂，运动模块成本占比高达整机的50% ，未来产业化将催生运动 模块相关零部件的需求。国产机器人产业链有望在自动化、智能化的浪潮中，凭借产品性价比优势获得 广阔的发展空间。 下面我们通过梳理人形机器人商业化发展历程，了解其前沿进展及市场空间以及AI 发展带动下人形机 器人行业的突破、目前应用及龙头布局及在此趋势下将带给我国人形机器人产业链的机遇。 目录 一、人形机器人商业化发展历程1 二、人形机器人前沿进展及市场空间6 三、人形机器人核心模块10 四、AI 的终极载体：人形机器人13 五、AI+人形机器人应用及龙头布局16 六、AI+人形机器人趋势下中国产业链机遇21 七、人形机器人产业链相关公司31 八、人形机器人未来方向及突破口32 九、参考文献 34 慧 博 一、人形机器人商业化发展历程 智 人形机器人即具有与人类似的外观和运动方式的智能机器人。人形机器人应当能 “在人工作和居住的环 能 境工作，操作为人设计的工具和设备，与人交流。”这意味着人形机器人具有一定的自主性，拥有普通 投 工业机器人不具备的技能，甚至在工作中还能给予人类一定“亲切感”。 研 从2015 年DARPA Robotis Challenge，到2019 年人形机器人各种科研项目被砍，业内普遍唱衰，再到 2022 年特斯拉带动的百花齐放，人形机器人产业处于螺旋式向上的发展之中。波士顿动力的Atlas 、 Tesla 的Optimus 、小米CyberOne、ihmc 的Nadia ，Agility Robotics 的Nadia 、日系Asimo 与HRP- 5P 都在探索人形机器人的商业形态。下面对 人形机器人发展过程中有代表性的产品进行了梳理： 1/34 行业|深度|研究报告 2023 年6 月16 日 1.第一台人形机器人WABOT-1 （1973 年） 1973 年日本早稻田大学加藤一郎带领团队研发出世界上第一台真人大小的人形智能机器人——WABOT- 1。该机器人有肢体控制系统、视觉系统和对话系统，胸部装有两个摄像头，手部装有触觉传感器。 2.本田E 系列机器人（1986 ～1993 年），奠定稳定行走基础 本田推出E 系列双足机器人，E0 到E6，走路速度由慢变快，从走直线到在台阶或坡地上均可实现稳定 行走，为下一步P 系列类人机器人的研发奠定了基础，是机器人历史的里程碑。 3.本田P 系列机器人（1993-1997 年）ASIMO （2000 ～2011 ） 1993 年本田开发第1 个仿人机器人原型P1，2000 年P