论基于SJA1000的CAN总线接口设计.pptVIP

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2023-06-29 发布于重庆
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论基于SJA1000的CAN总线接口设计.ppt

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9.2 现场总线微处理器嵌入各种仪表仪器和检测系统，导致智能化的趋势。对工业过程控制系统的进一步要求上一页下一页返回现场总线控制系统（Fieldbus Control System，缩写为FCS）第一页，共三十九页。现场总线国际组织现场总线基金会(Fieldbus Foundation) 定义: 现场总线是一种全数字的双向多站点通信系统，适用于仪器仪表和其它工厂自动化设备。它将代替老式的电缆系统。具体化地讲：现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化的、智能、双向、多变量、多点、多站的通信系统，按ISO的OSI标准提供了网络服务，可靠性高，稳定性好，抗干扰能力强，通信速率快，造价低，维护成本低。上一页下一页返回第二页，共三十九页。现场总线的优点可大大节约连接导线、维护和安装费用，可以用低廉的造价组成一个系统。一个传统的4mA～20mA控制回路通常只能传输代表过程变量的一个信号。现场总线能够在传送多个过程变量的同时，一并传送仪表的标识符和简单的诊断信息，具有监视与控制能力强、可靠性与故障容限高、实时响应性好和对环境要求低等优点。数字信号的精确性：数字信息可排除模拟信息传输和转换中所产生的误差。由于现场总线是双向的，因此能够从中心控制室对现场智能仪表进行控制，使远程调整、诊断和维护成为可能，甚至能够在故障发生前进行预测。上一页下一页返回第三页，共三十九页。现场总线技术的发展过去十年，现场总线技术得到了迅速的发展，但是，却未能形成一种统一的国际标准。两方面原因：一是技术方面的原因，由于现场总线是应用于现场过程控制的通信网络，涉及到许多底层设备的不同行业标准和用户习惯的继承，以及不同类型网络互连的协议制定；另一方面是商业利益，各厂家都希望自己的技术在标准中占有更大份额，以便使国际标准给自己带来更大利益，互不相让，导致了目前多种现场总线共存的局面。上一页下一页返回第四页，共三十九页。世界上流行的几种现场总线 LONWORKS、CAN、PROFIBUS、HART和FF CAN(Control Area Network)总线是德国Bosch公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。特点：通信速率高，可靠性好，价格低廉等，适用：中小规模的工业过程监控设备的互连和交通运载工具电气系统中，受到广泛重视，公认为最有前途的现场总线之一。上一页下一页返回第五页，共三十九页。 CAN总线 9.2.1 CAN总线概述 9.2.2 基于SJA1000的CAN总线接口设计上一页下一页返回第六页，共三十九页。 9．2．1 CAN总线概述一种多主总线，采用OSI底层的三层网络结构—— 物理层、数据链路层和应用层。上一页下一页返回第七页，共三十九页。物理层划分为三部分：物理信令实现与位表示、定时和同步相关的功能。物理媒体附属装置实现总线发送/接收的功能电路，并可提供总线故障检测方法。媒体相关接口实现与物理媒体之间的机械和电气接口。上一页下一页返回第八页，共三十九页。数据链路层逻辑链路控制(LLC) 媒体访问控制（MAC）上一页下一页返回第九页，共三十九页。 LLC子层提供的功能： (1)帧接收滤波：数据帧内容由标识符命名。标识符并不能指明帧的目的地，但描述数据的含义，每个接收器通过帧接收滤波确定此帧与其是否有关。 (2)超载通告：如果接收器内部条件要求延迟下一个LLC数据帧或LLC远程帧，则通过LLC子层开始发送超载帧，最多可产生两个超载帧，以延迟下一个数据帧或远程帧。 (3)恢复管理：发送期间，对于丢失仲裁或被错误干扰的帧，LLC子层具有自动重发送功能，在发送成功完成前，帧发送服务不被用户认可。上一页下一页返回第十页，共三十九页。 MAC子层功能由IEEE802.3中规定的功能模型描述上一页下一页返回第十一页，共三十九页。 MAC子层具有两部分功能：发送部分功能包括： ⑴发送数据封装，接收LLC帧和接口控制信息，构造MAC帧。 ⑵发送媒体访问管理，检查总线状态，串行化MAC帧，插入填充位，开始发送，丢失仲裁时转入接收方式，应答校验，错误超载检测，发送超载帧或数据帧等。接收部分功能包括： ⑴ 接收媒体访问管理，由物理层接收串行位流，重新构筑帧结构，解除位