原创力文档- 1
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- 2023-06-26 发布于四川
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本发明公开一种用于实现交换式换料的超薄夹爪，包括AGV智能移动小车，AGV智能移动小车上安装有换料装置；换料装置包括：第一外壳；第二外壳；旋转机构；旋转机构安装在第一外壳内，且旋转机构的输出端伸出第一外壳与第二外壳外壁固定连接；夹爪机构，夹爪机构对称安装在第二外壳远离第一外壳一侧的两端；螺母拆卸机构，螺母拆卸机构设置在第一外壳内；推进机构，推进机构安装在第一外壳内的底部，推进机构的工作端与螺母拆卸机构固定连接。本发明通过旋转机构、夹爪机构、螺母拆卸机构和推进机构配合工作，取代人工上下料，实现自动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116281431 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310296226.X
(22)申请日 2023.03.24
(71)申请人 苏州君合机器人有限公司
地址 2
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