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机械基础绪论第1页/共118页 请大家想一下自己认知的物体中哪些和机械有关？第2页/共118页 第3页/共118页 第4页/共118页 第5页/共118页 第6页/共118页 第7页/共118页 第8页/共118页 科学技术的发展，使得机械设计不断向宏观、微观、智能、多学科交叉等领域延伸。机器蟑螂第9页/共118页 机器恐龙第10页/共118页 仿人机器人视频第11页/共118页 一、课程概述1．课程性质 机械类专业的基础课，为学习专业技术课和培训专业岗位能力服务。 2．课程内容 包括机械传动、常用机构、轴系零件及液压传动与气压传动等方面的基础知识。 3．课程任务 学以致用。 第12页/共118页 二、机器、机构、机械、构件和零件 1．机器与机构 机器——人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。 机构——具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。 常见机器的类型及应用汽油机传动机构第13页/共118页 潘存云教授研制典型机器的分析：1.内燃机内燃机组成：65438712910汽缸体1、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9、10工作原理：1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸；2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点火燃烧；3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。第14页/共118页 潘存云教授研制设计：潘存云进气压缩爆炸排气内燃机的工作过程：活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为：内燃机各部分的作用：曲柄滑块机构凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为：凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为：齿轮机构各部分协调动作的结果：化学能 机械能第15页/共118页 机器与机构的区别 “机械”是机构和机器的总称。“机械基础”就是“机构和机器基础”的简称。第16页/共118页 2、机器的组成： 1）从功能上：四个基本组成部分第17页/共118页 动力部分传动部分执行部分控制部分动力部分－机器完成预定功能的动力源，最常见的是 内燃机、电动机。 执行部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。 传动部分－联接原动机和执行部分的中间部分。 控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。第18页/共118页 2）从制造上：零件组成（例：齿轮、轴 、轴承） 零件——机器及各种设备的基本组成单元。如图所示内燃机连杆上的螺栓、连杆体、连杆盖等。 构件——机构（由许多具有确定的相对运动的构件组成的）中的运动单元体。 第19页/共118页 1.构件－运动的单元。 2.零件－制造的单元。 3.构件与零件的区别及关系：构件可以是由一个或几个零件组成的刚性结构。 通用机械零件－各种机械中都能用到的零件。如螺栓、齿轮、键、等. 第20页/共118页 机械、机器、机构、构件、零件之间的关系 零件构件机构机器（制造单元）（运动单元）（传递、转变运动形式）（利用机械能做功或实现能量转换）机械第21页/共118页 连杆体1连杆体234螺栓tu 0-3第22页/共118页 连杆体1连杆体234螺栓第23页/共118页 连杆体1连杆体2轴套34螺栓螺母垫圈7第24页/共118页 连杆体1连杆体2轴套34螺栓螺母垫圈7零件——机器中的制造单元体第25页/共118页 34第26页/共118页 34第27页/共118页 34第28页/共118页 43第29页/共118页 43构件——由一个或多个零件连接而成的刚性体。第30页/共118页 介绍几种常用的机构(演示)第31页/共118页 连杆机构第32页/共118页 步进式搬运机第33页/共118页 第34页/共118页 第35页/共118页 第36页/共118页 第37页/共118页 第38页/共118页 第39页/共118页 第40页/共118页 第41页/共118页 第42页/共118页 第43页/共118页 第44页/共118页 第45页/共118页 第46页/共118页 第47页/共118页 第48页/共118页 第49页/共118页 第50页/共118页 第51页/共118页 第52页/共118页 第53页/共118页 第54页/共118页 第55页/共118页 第56页/共118页 第57页/共118页 第58页/共118页 连杆曲线第59页/共118页 e凸轮机构第60页/共118