人形机器人的国产供应链机遇.pptx

核心提要机器人发展经历了实验室技术积累阶段，工业机器人先行，目前正逐步走向具身智能时代。特斯拉人形机器人Optimus作为标 志性产品，在2023年5月发布会上展示了精准的控制、感知能力，获得广泛关注。行业内代表性机器人产品还包括波士顿动力 Atlas，国内的小米CyberOne，优必选WalkerX等，人形机器人智能化水平明显提升，商业化落地有望加速。特斯拉马斯克乐观 预计，未来人形机器人的需求，可能会远远超过汽车的需求。人形机器人商业化应用面临两大主要难题，一是产品功能简单， 智能化水平不足；二是成本高昂，距离商业化落地仍有一定距离。AI大模型和硬件技术方案的迭代，有助于机器人产品功能升级和智能化提升。多模态大模型技术的兴起，模型参数高达万亿级 别，ChatGPT通过自然语言交互和自动化决策提升机器人的智能化水平，谷歌大模型PaLM-E从计算机视觉和自然语言两方面助 力，机器人智能化水平有望持续提升。以特斯拉2022 AI Day上展示的样机为例，硬件选型方案有望兼顾功能和成本，旋转关节 选取无框电机+减速器，线性关节选取无框电机+滚柱丝杠，机械手采取空心杯电机+腱绳驱动，视觉采取纯视觉方案，在全自 动驾驶 FSD 芯片基础上开发适合人形机器人的控制器系统。降本将持续是未来工作重心，主要通过技术方案替代高成本零部件，量产规模效应降本，复用车平台减少投入等方式。当前人 形机器人成本在10万美金左右，马斯克预期远景将降本至2万美金左右。国产供应链在电机、减速器、滚柱丝杠、传感器等环节 均积累了丰富的生产经验，引进国产供应链有望进一步降低核心零部件的价格。优必选副总裁付春江预计动力系统降本空间约 50%，结构和外观降本空间约40%，算力系统降本空间约20%。关注标的：长期看好人形机器人智能化迭代升级的产业趋势，看好国产供应商进入特斯拉产业链机遇，维持机器人行业“推荐” 评级。谐波减速器重点关注：绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能。伺服电机重点关注：汇川技术、禾川科技。空心电 机重点关注：鸣志电器 、江苏雷利。行星滚柱丝杠重点关注：鼎智科技。力传感器重点关注：柯力传感。机器视觉重点关注： 奥比中光。执行器重点关注：三花智控、拓普集团。风险提示：核心技术进步不及预期风险。供应链国产替代不及预期风险。机器人渗透率不及预期风险。地缘政治不确定性对供 应链产生影响风险。重点关注公司业绩或不及预期。国内市场及企业与国际不可完全对比。4 5机器人产业图谱——核心硬件、系统与技术支持、本体制造系统集成本体制造系统集成系统与技术支持核心硬件工业机器人医疗机器人安防机器人农业机器人协作类移动、搬运类手术类装配、焊接类康复类辅助类医疗服务类公共服务机器人SLAM机器视觉机器学习人脸识别语音识别传感器伺服系统空心杯电机 滚柱丝杠 减速器控制器芯片资料来源：艾瑞咨询、各公司官网、国海证券研究所 6受益标的总览人形机器人产业链可以分为两类：一是软件生态、二是硬件产业链。软件生态一般由系统集成商自研主导，包括机器人算法及人工智能算法等。硬件产业链方面，基于Optimus原型机，可拆分为动力总成系统、智能感应系统、结构件及其他部件三部分。其中动力总成系统包括电池系统、伺服电 机、减速器、滚柱丝杠、控制器等，智能感应系统包括软件、芯片、传感器等。重点关注：价值占比高、增量空间大、毛利率比较可观的环节，包括谐波减速器、滚柱丝杠、伺服电机、传感器四部分。决策层：复用汽车FSD自动驾驶系统躯干部位高度集成电池、传 感器和冷却系统鸣志电器 鼎智科技空心杯电机滚柱丝杠机械手：丰立智能兆威机电齿轮箱江苏雷利推杆组件位置传感器柯力传感昊志机电 力传感器旋转关节：伺服系统：电机（含编 码器）、驱动器等汇川技术 禾川科技埃斯顿 奥普光电力星股份轴承谐波减速器绿的谐波 双环传动 中大力德 丰立智能 汉宇集团线性关节：编码器与传感器无框电机步科股份 昊志机电滚柱丝杠鼎智科技秦川机床新剑传动资料来源：腾讯科技公众号、特斯拉 2022 AI Day、国海证券研究所 7目录一、人形机器人行业发展历程机器人行业发展历程：诞生于实验室，工业机器人先行，走向具身智能具身智能概念、进展：第一人称视角，强调感知与理解环境经典人形机器人产品性能对比：特斯拉、波士顿动力等人形机器人发展面临核心问题：产品力和成本二、人形机器人产品解析软件：AI大模型赋能，微软ChatGPT for Robotics、谷歌PaLM通用大模型硬件：旋转关节（伺服电机+减速器）、线性关节（滚柱丝杠）、空心杯电机、传感器（视觉、力矩）、芯片三、人形机器人国产供应链投资机遇：聚焦占比高、增量大、高毛利环节降本思路：选型方案优化+量产降本+复用车平台，远景成本2万美金谐波减速器：关注绿的谐波、丰立智能行星滚柱丝杠：鼎智科技