【ROBCAD学习】机构robcad_coupling——精品资源文件.pptVIP

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2023-06-30 发布于重庆
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?#? 本节内容结束 1.点击Modeling 2.点击kinematics进入机构定义模块 1 2 点击create创建link 注：夹具有n组动作需要创建n个joint，则须创建n+1个link，命名依次为k100，k200等等利用modeling中的2D草绘命令绘制直线做为axis 3 2 1 点击create创建joint，parent link总是k100，child link依次为k200，k300等等，axis选之前建立的直线，命名为控制该组动作的阀导名称，若是旋转命令选择revolute，平移命令为prismatic，建好joint后define 1 2 3 1 2 3 点击coupling，点击add进行添加，leading mech选夹具整体，leading joint选该组定位器所在的阀导建立的joint，follow mech选该组定位器，follow joint选该组定位器所做动作的joint，follow factor填动作的打开量，完成后apply coupling，最后define 4 1 2 3 4 点击states，点击edit进行定义，在define state中填写夹具打开状态，value中1代表定位器打开，0代表定位器关闭，定义完成后accept 1 2 3 4 5 6 ?#? 本节内容结束 1 2 3 4 5 6