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- 2023-06-26 发布于四川
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本发明公开了一种具备障碍躲避功能的巡防用机器人，包括底板、电池箱、信息处理箱和观察箱，所述底板的底部安装有电池箱，所述底板的顶部安装有保护罩，所述底板的顶部安装有信息处理箱，所述信息处理箱的两侧外壁设有防护槽，所述信息处理箱的顶部安装保护筒，所述保护筒的顶部安装有观察箱，所述信息处理箱的顶部安装有水平检测盒。本发明通过安装有电池箱和电动伸缩杆可以实现自动避障功能，驱动杆转动带动万向节转动，万向节带动车轮转动，机器人移动，随后控制器控制电动伸缩杆伸长或者缩短，调节环带动万向节转动，随后车轮角度改变
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113561201 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110929418.0 B25J 19/02 (2006.01)
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