国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务4作业及答案.pdfVIP

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐 国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务 4 作业及答案 形考任务 4 一、判断题（共 20 道，每题 2 分） 题目 1 频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。 选择一项： 对 错 题目 2 二阶振荡环节低频渐近线为 0 分贝线，高频渐近线为斜率为 20dB/dec 的直线。 选择一项： 对 错 题目 3 好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》 以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》 一阶惯性环节的转折频率为 1/T。 选择一项： 对 错 题目 4 积分环节的对数相频特性为 +90°的直线。 选择一项： 对 错 题目 5 对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。 选择一项： 对 错 百学须先立志。——朱熹 云路鹏程九万里，雪窗萤火二十年。——《王实甫》 题目 6 传递函数的极点和零点均在 s 平面左半平面的系统为最小相位系统。 选择一项： 对 错 题目 7 控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。 选择一项： 对 错 题目 8 最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。 选择一项： 对 好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》 以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子·牧民》 错 题目 9 比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。 选择一项： 对 错 题目 10 （0.4 ，和填空题60 互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的 K 倍，且响应与输入同相位。 选择一项： 对 错 题目 11 积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为 90°。 选择一项： 非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮 好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》 对 错 题目 12 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条 -20dB/dec 的直线，高频段渐近线是一条斜率为 -40dB/dec 的直线。 选择一项： 对 错 题目 13 系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。 选择一项： 对 错 题目 14 时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。 穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》 常将有日思无日，莫待无时思有时。——《增广贤文》 选择一项： 对 错 题目 15 二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为 90°。 选择一项： 对 错 题目 16 （与单选第22 小题互斥，0.5 ）PI 校正是相位超前校正。 选择一项： 对 错 题目 17 老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃 百学须先立志。——朱熹 （与单选第27 小题互斥，0.5 ）PD 校正是相位超前校正。 选择一项： 对 错 题目 18 滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。 选择一项： 对 错 题目 19 超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。 选择一项： 对 错 老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃 先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹 题目 20 超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。 选择一项： 对 错 二、单项选择题（共 20 道，每题 3 分） 题目 21 ω从 0 变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。 选择一项： a. 圆 b. 椭圆 c. 半圆 d. 双曲线 题目 22 以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》 常将有日思无日，莫待无时思有时。——《增广贤文》 一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（ ）。 选择一项： a. -90° b. -45° c. 90° d. 45° 题目 23