无限脉冲响应数字滤波器设计.pptVIP

* * 无限脉冲响应数字滤波器设计 * * 第一页，共三十六页，2022年，8月28日 5.1 数字滤波器的基本概念 5.1.1 数字滤波器的分类 1、按处理方式分 经典数字滤波器 现代滤波器 * * 第二页，共三十六页，2022年，8月28日 2、按滤波频率分 按照频率的选择不同可以分为低通、高通、带通和带阻等滤波器。 * * 第三页，共三十六页，2022年，8月28日 3、按网络结构分 无限脉冲响应基本网络结构的滤波器，简称IIR滤波器； 有限脉冲响应基本网络结构的滤波器，简称FIR滤波器。 IIR滤波器： FIR滤波器 ： * * 第四页，共三十六页，2022年，8月28日 5.1.2 数字滤波器的技术要求和设计步骤 1、数字滤波器的技术要求 假设数字滤波器的频谱函数H(ejω)用下式表示 对于选频滤波器，技术要求由幅度频谱给出，相位频谱一般不做要求。 * * 第五页，共三十六页，2022年，8月28日 考虑到复杂性和成本，为了满足合理的滤波器指标，只可能在一定的误差容限内去逼近理想情况。这里所讲的误差容限主要包含以下几方面的内容： (1)通带内不一定完全水平； (2)阻带内不一定绝对衰减到零； (3)通带与阻带之间存在一定宽度的过渡带。 * * 第六页，共三十六页，2022年，8月28日 通带截止频率 阻带截止频率 * * 第七页，共三十六页，2022年，8月28日 滤波器设计时，用dB数来表示通带内和阻带内允许的衰减，通带内允许的最大衰减用符号αp表示，阻带内允许的最小衰减用符号αs表示 当幅度下降到 时，ω=ωc，计算此时的衰减数为 称ωc为3dB通带截止频率，ωp、ωc和ωs统称为边界频率，它们是滤波器设计的重要技术指标。 * * 第八页，共三十六页，2022年，8月28日 5.2 模拟滤波器的设计 模拟滤波器模型包括巴特沃斯(Butterworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器、贝塞尔(Bessel)滤波器、椭圆(Ellipse)滤波器等等。 在设计模拟滤波器时，总是首先设计低通滤波器，再通过频率变换将低通转换成所希望类型的滤波器。 * * 第九页，共三十六页，2022年，8月28日 5.2.1 模拟低通滤波器的设计指标 模拟低通滤波器的设计指标有αp、Ωp、αs和Ωs。 αp和αs可表示为 以上技术指标可以用图表示。在图中Ωc就表示3dB截止频率。 * * 第十页，共三十六页，2022年，8月28日 当已知模拟低通滤波器的设计指标后，就能够描绘出上面的波形图，进而得到 和Ha(s)，这样模拟低通滤波器的结构就能够确定了。 5.2.2 巴特沃斯低通滤波器的设计 巴特沃斯滤波器是根据幅度频谱在通频带内具有最平坦特性而定义的滤波器，在通带和阻带内的幅度频谱始终是频率的单调下降函数。 * * 第十一页，共三十六页，2022年，8月28日 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数可以用下式 表示 式中，N表示滤波器的阶数滤波器的幅度频谱随着滤波器阶次N的增加而变得越来越好。 巴特沃斯低通滤波器的主要特性 (1)对于所有N，|Ha(j0)|＝1； (2)对于所有N， (3) 是Ω的单调下降函数； (4) 随着阶数N的增大而更接近于理想低通滤波器。 * * 第十二页，共三十六页，2022年，8月28日 巴特沃斯低通滤波器的设计步骤： * * 第十三页，共三十六页，2022年，8月28日 设计思想：用模拟滤波器设计数字滤波器 s 平面 z 平面 模拟系统 数字系统 H(z) 的频率响应要能模仿 Ha(s) 的频率响应， 即 s 平面的虚轴映射到 z 平面的单位圆 因果稳定的 Ha(s) 映射到因果稳定的 H(z) ， 即 s 平面的左半平面 Re[s] 0 映射到 z 平面的单位圆内 |z| 1 5.3 IIR数字滤波器的设计 * * 第十四页，共三十六页，2022年，8月28日 （1）脉冲响应不变法； （2）双线性变换法。 设计方法： * * 第十五页，共三十六页，2022年，8月28日 数字滤波器的单位冲激响应 模仿模拟滤波器的单位冲激响应 变换原理 T—抽样周期 5.3.1 利用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 * * 第十六页，共三十六页，2022年，8月28日 设模拟滤波器Ha(s)只有单阶极点，且分母多项式的阶次高于分子多项式的阶次，将Ha(s)用部分分式表示 将Ha(s)进行逆拉普拉斯变换就得到模拟系统的单位冲激响