汇川 PA助手操作手册.PDF

前言 前言 资料简介 PA助手是一款集成众多二次开发工具的调试软件。快速调试配置CNC、生成EtherCAT的 ENI文件、生成CNC安装包、备份还原CNC关键数据功能，可以有效降低二次开发用户的开 发难度，提升PA系统的易用性，节约用户开发成本。 本手册介绍PA助手的界面、基本操作等内容。 更多资料 资料名称 资料编码 内容简介 MTC300系列泛机床控制器用 介绍MTC300的基本规格信息、安装和接 户手册 线、调试、维护等内容。 PA9000系列CNC调试手册 P 介绍PA9000操作系统的基本信息、调试和维 护等内容。 PA9000系列CNC编程手册 P 介绍PA9000系统的数控程序结构和功能、刀 具补偿、循环编程等内容。 PA9000系列CC手册 介绍PA9000系列compilecycle的启动和准 备、创建模块、存储获取和Binding函数等 内容。 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 2023–03 A00 手册第一次发布。 关于手册获取 本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取： ● 登录汇川技术官方网站（），“服务与支持‑资料下载”，搜索关 键字并下载。 ● 使用手机扫产品机身二维码，获取产品配套手册。 保修声明 正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期 请详见订货单）。超过保修期，将收取维修费用。 保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。 ● 不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。 ● 火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。 ● 将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。 ● 超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。 ● 不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。 有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。 ‑1‑ 目录 目录 前言 1 安全注意事项 6 1界面简介 11 2备份还原 17 2.1概述 17 2.2界面简介 17 2.3文件备份 18 2.4文件还原 22 3ECAT 26 3.1概述 26 3.2界面简介 26 3.2.1概述 26 3.2.2快捷按钮 27 3.2.3设备管理 31 3.2.4配置信息 33 4向导调试 39 4.1概述 39 4.2界面简介 39 4.3硬件连接 39 4.4PLC程序 40 4.4.1概述 40 4.4.2注意事项 41 4.4.3基本操作 41 4.5从站配置 44 4.5.1概