【安富莱STM32H7教程】第1章初学STM32H7的准备工作.pdf

【【安安富富莱莱STM32H7教教程程】】第第1章章初初学学STM32H7的的准准备备⼯⼯作作 第第1章章 初初学学STM32H7的的准准备备⼯⼯作作 俗话说万事开头难，学习⼀门新的知识，难的 不是知识本⾝，⽽是如何快速上⼿，需要什么资料和开发环境。⼀旦上⼿后，深⼊的学习 就相对容易些了。 1.1 初学者重要提⽰ 1.2 开发环境说明 1.3 STM32H7和F1，F4系列的区别 1.4 STM32H7开发资源查找 1.5 HAL库介绍 1.6 CMSIS软件包 1.7 STM32CubeMX图形平台 1.8 STM32H7调试⽅法 1.9 STM32H7出现硬件异常的解决办法 1.10总结 1.1 初初学学者者重重要要提提⽰⽰ 1、 关于学习⽅法问题，可以看附件章节A。 2、 学会 STM32H7相关资源的获取⽅法，做到⼼中有数，否则⼼⾥⽼是没底。 3、 关于MDK和IA R两种编译器，推荐都掌握，以其中⼀个为主，另⼀个为辅。因为很多时候我们需要参考的⼯程代码不是⾃⼰熟悉的编译 器，就会很被动。 4、 相对于F1、F4系列，H7最⼤的区别的还是MPU和Ca he的配置，这两个配置会贯穿整个教程为⼤家做讲解，⽽外设的学习⼤同⼩异。 5、 H7携带了DTCM和ITCM，ITCM⽤于运⾏指令，也就是程序代码，DTCM⽤于数据存取，特点是跟内核速度⼀样，⽽⽚上的其它RAM 主频都是200MHz，所以要充分发挥TCM的性能。 6、 STM32H7系列只有HAL库，没有再配套标准库了，这点要知道。HAL库的优点是配置⽅便，特别是配合图形开发⼯具STM32CubeMX 时，缺点是源代码稍显臃肿，封装的有点多。 7、 这⼏年涌现出好⼏款⾮常棒的调试⼯具 （如Event Re oder，SEGGER RTT），教程的后⾯章节会为⼤家做讲解。 1.2 开开发发环环境境说说明明 1、 IDE ：⽀持两种IDE开发环境，MDK和IA R a. MDK推荐使⽤MDK5.26正式版及其以上版本。 b. IA R固定使⽤IA R8.3版本，由于IA R向下兼容性稍差，其它版本未做⽀持。 2、 调试器使⽤JLINK，CMSIS-DA P，ULINK或者STLINK均可。 3、 配套开发板是安富莱的：STM32-V7开发板，MCU是STM32H743X IH6。 1.3 STM32H7和和F1，，F4系系列列的的区区别别 使⽤STM32H7跟F1，F4系列的区别。 1、 最⼤的区别H7是多了⼀个L1 Ca he⼀级缓存，这个缓存在为低速存储器带来加速的同时，也为程序设计带来了⼀些问题，其中最为主 要的是数据⼀致性问题。 2、 STM32H7的⾃带外设⽐较之前的任何STM32型号都要⽣猛，算是⼤换⾎了，换了A DC ，DMA ，USA RT等重要外设，性能⽐之前要强 劲很多。⽐如A DC换成了3.6Msps 16位分辨率，DMA⽀持任意互联了，USA RT也⽀持波特率⾃适应。 3、 到了STM32H7系列，ST官⽅仅提供了HAL库，没有再提供标准库，⽽对于F1，F4系列，标准库和HAL库都是有的。 4、 F1是M3内核，F4是M4内核，⽽STM32H7是M7内核，从编程的⾓度来说，⼏乎没有区别。⽽性能上区别可以看此贴： 总的来说，主要有上⾯这四点不同，其它地⽅与使⽤F1，F4系列是相同的。 1.4 STM32H7开开发发资资源源查查找找 学习⼀款新的芯⽚，需要⼤家从官⽅获取两⽅⾯的资料，⼀个是相关的技术⽂档，⽐如参数⼿册、数据⼿册、应⽤笔记等；另⼀个是软件 包，官⽅在软件包中提供了外设驱动库和基于此库的⼤量例程。 1.4.1 开开发发⽂⽂档档 学习STM32H7主要下载哪些相关⼿册呢？主要有以下⼏个，这⼏个⼿册是我们经常要使⽤到的，不光学习STM32需要这类⼿册，学习 FPGA、DSP也是这些类型的⼿册，熟练查阅和使⽤这些⼿册也是电⼦⼯程师必备的知识之⼀。 参考⼿册 （Referen e Manual） 对芯⽚每个外设的具体描述和功能介绍，⽐如我们要查USA RT ，SPI，DMA相关寄存器和功能的介绍就可以使⽤这个⼿册。 数据⼿册 （Data Sheet） 在我们要画PCB的时候⽤到这个⼿册的情况⽐较多，这个⼿册上⾯有关于这个系列芯⽚的引脚定义、电⽓特性、机械封装、料号定义等信 息。 勘误⼿册 （Errata Sheet） 描述了芯⽚某些功能的局限性，并给出解决办法。这个⼿册也⽐较重要，有时候我们觉得有些地⽅调试