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本申请实施例提供一种目标物位置的确定装置、交通动态图的建立装置及方法。该方法包括:使用监控相机的内部参数对所述监控相机拍摄的图像的畸变进行校正;使用深度学习模型检测校正后的图像中的目标物,得到所述目标物的检测框;根据所述目标物的检测框确定目标物参考点,并根据所述目标物参考点的图像像素坐标和所述监控相机的内部参数,确定所述目标物参考点在相机坐标系中的坐标;以及根据所述监控相机的外部参数和所述目标物参考点在相机坐标系中的坐标,确定所述目标物参考点在世界坐标系中的坐标点,并将所述坐标点在世界坐标系中Z
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113781554 A
(43)申请公布日
2021.12.10
(21)申请号 20201
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