状态反馈与输出反馈.pptVIP

第一页，共三十三页，2022年，8月28日 本 章 简 介(1/1) 本 章 简 介 本章章讨论线性系统的系统综合问题。 主要介绍状态空间分析方法在系统控制与综合中的应用,主要内容为 状态反馈与极点配置、 系统镇定、 系统解耦、 状态观测器， 以及带观测器的状态反馈闭环系统。 最后介绍基于Matlab的线性系统的系统综合问题求解及闭环控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算。 第二页，共三十三页，2022年，8月28日 目录(1/1) 目 录 概述 6.1 状态反馈与输出反馈 6.2 反馈控制与极点配置 6.3 系统镇定 6.4 系统解耦 6.5 状态观测器 6.6 带状态观测器的闭环控制系统 6.7 Matlab问题 本章小结 第三页，共三十三页，2022年，8月28日 概述(1/12) 概述 系统综合是系统分析的逆问题。 系统分析问题即为对已知系统结构和参数,以及确定好系统的外部输入(系统激励)下,对系统运动进行定性分析 如能控性、能观性、稳定性等 和定量运动规律分析 如系统运动轨迹、系统的性能品质指标等。 的探讨。 而系统综合问题为已知系统系统结构和参数,以及所期望的系统运动形式或关于系统运动动态过程和目标的某些特征,所需要确定的是则需要施加于系统的外部输入的大小或规律。 第四页，共三十三页，2022年，8月28日 概述(2/12) 一般情况下,控制理论发展与控制