一种冷藏系统用货框移载机构及方法.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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一种冷藏系统用货框移载机构及方法.pdf

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本发明公开了一种冷藏系统用货框移载机构及方法，包括移载台、驱动模块和控制模块，移载台连接驱动模块，控制模块控制驱动模块运行，进而驱动移载台移动，移载台用于将货框传送至目标货架或从目标货架传出，移载台上还连接用于检测移载台位置的检测模块，检测模块将位置检测信号反馈至控制模块，通过控制模块控制移载台运动，设定目标货框位的位置坐标为(xn,yn,zn)，移载台Z向初始坐标为zn0＝zn+μ0，移载台的Z向终点坐标为znn＝zn0‑μ1，通过μ0和μ1的这两个安全运动距离的设定，确保货框能够安全转

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113803955 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202111048935.3 (56)对比文件