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本发明实施例公开了一种存储容器整理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:根据立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器,生成合箱整理任务,并确定所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态;根据所述合箱整理任务中存储容器的整理顺序,以及所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态,控制容器搬运设备分别对所述双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理。本发明实施例在现有仓储整理流程的基础上,采用合箱整理的技术手段,克服了现有技术无法实现对多个存储容器进行一次性整理的技术问题,实现了对立体仓库的双进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111661532 A
(43)申请公布日
2020.09.15
(21)申请号 20191
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