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基于机器人的海上光伏支架腐蚀情况诊断系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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基于机器人的海上光伏支架腐蚀情况诊断系统及方法.pdf

    本发明公开基于机器人的海上光伏支架腐蚀情况诊断系统及方法，该系统包括海上光伏电站、机器人、基站、多个服务器、工作站和运动主控终端；通过运动主控终端对机器人进行远程运动控制，同时机器人还通过超声波避障传感器实现躲避障碍物；当机器人在光伏组件支架上爬行时，通过摄像头对光伏组件支架表面进行连续拍照，获取照片后会将照片传输给多个服务器；多个服务器分析检测拍摄的照片以确定光伏组件支架是否存在腐蚀以及腐蚀情况，并把照片分析检测数据信息传输给工作站，工作站对接收到的图片进行提取、连接和分类，最后存储光伏组件支

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113809985 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111087826.2 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人 西安热工研究院有限公司

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