1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种无人车的控制方法、存储介质及电子设备.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.49万字
  • 约 15页
  • 2023-07-05 发布于四川
  • 举报

一种无人车的控制方法、存储介质及电子设备.pdf

    本发明公开一种无人车的控制方法、存储介质及电子设备。该控制方法包括：在无人车行驶过程中实时探测在无人车的前方是否具有实体障碍物使得无人车的行进路线被阻塞；当无人车被实体障碍物阻塞时，尝试通过先倒车再绕过实体障碍物来脱困。通过尝试尝试通过先倒车再绕过实体障碍物来脱困的方法，使无人车被障碍物阻塞时能够自行脱困，提高了无人车对复杂环境的处理能力，减少无人车在城市道路行驶时的接管次数。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799795 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202011191905.3 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人 北京京东乾石科技有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >