变频器在起重机上的应用.pdfVIP

技术协作信息 技术探讨与推广 随着工业生产的发展，对起重机械的调速性能要求也在不断提高，一般传统的起重机械调速有如下几种：1、绕线转 子异步电动机转子串电阻调速，2、定子调压调速，3、变极对数调速，4、晶闸管定子调压调速和串级调速。这些调速方式的 缺点是调速范围比较小，再加上大量接触器、继电器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高，而且调速系 统的综合技术指标较差，已不能满足工业生产的特殊要求，由此一种新型的节能环保调速方式变频调速在起重机上得 到了广泛的推广。 变频器在起重机上的应用 ◎邱红勇 一、变频调速工作原理 由异步电动机的转速公式： n=60f（1-s）/p，（式中n、f、s、p分别表示转速、输入频率、电机 转差率、电机磁极对数）通过改变电动机工作电源频率达到改变 电机转速的目的。变频器调速就是通过改变电源频率从而实现 调速的，要使异步电机的电源频率发生变化，就必须有一整套变 频电源，变频调速就是将恒电压、恒频电源转换为变压、调速的变 频电源装置.变频器的控制方式一般有以下几种： 1.V/f控制，变频器的V/f=c,V为变频器的输出电压，f为电变 器的基本频器，c为一个常数，当电动机的运行频率f不高于fb 时，变频器的输出电压和输出频率是成正比，而且比值是一个定 值c，我们就将该特定频率为基本运行频率，用fb表示。与基本运 行频率对应的变频器输出电压称之为最大输出电压，用vmax表 示。一般来说我们所说的基本运行频率就是变频器输出最高电 压时对应的最小频率。在通常情况下，基本运行频率是电动机的 额定频率，如电动机铭牌上标识的50hz或60hz。这种控制方式 结构简单，成本低，而且机械特性硬也比较好，基本上能满足一般 的工况使用要求，但它也有不足之处，在低频率时，由于输出的电 压比较小，所以转子受定子电压降的影响比较大，从而使输出的 附注：起重机械的电源主回路额定输入电压380V± 10%，工 力矩比较小。 作频率50HZ± 5%,调速频率范围：0-50HZ(通用变频器的调速频 2.转差频率控制，转差频率控制是一种直接控制转矩的控制 率一般是0-100HZ,但在起重机械上一般不超频使用)，控制回路电 方式，电机的转矩的公式：T≈KφW/R（T-转矩，K-电机的结构常 压：AC22V/AC380V。 数，φ-气隙磁通，W-转差角频率，R-电阻）。 三、变频器的选用 通过个公式，我们可以知道，如果能够保持气隙磁通 φ不 起重机的起升、平移机构的变频器选用原则做以详细说明。 变，且在电机转差率s值较小的稳定运行范围内，异步电动机的 1.起升机构。起升机构中要求的启动转矩一般为1.2—1.5倍的额 转矩T就近似与转差角频率W成正比。也就是说，在保持气隙磁 定转矩，根据起重机静载试验时要超载1.25倍，所以电动机的最大转 通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是 动力矩需有1.5—2倍的额定转动力矩，才能确保起重机的安全使用。 转差频率的控制基本思想。控制转差频率需要知道电机的转速。 首先选变频器的容量，也是就功率，每一台电动机都有一个额 所以这种控制一种闭环控制方式，必须在电机上加装速度传感 定功率Pd，对变频器的功率Pb，即：PbkPd（k=1.3-1.5）。 器，从而确保变频器工作的稳定运行。 在变频器容量选定后，还应做电流验证，即：I≥kI1。K为电流 3.矢量控制,矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三 波形修正系数（一般取1.05—1.1）；I为变频器的输出电流，A ；I1为 相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成 电动机额定电流，A。 两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋 2.平移机构。起重机的平移机构分大车机构和小车机构，两种 转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当 机构一般采用一台或多台电动机作驱动动力。为了使电动机在加 于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电