人形机器人行业市场前景及投资研究报告：丝杠，精密仪器传动.pdfVIP

Xm l [Table_Page] 深度分析|通用设备 证券研究报告 [Table_Title] [Table_Grade] 人形机器人系列之五 行业评级 买入 前次评级 买入 丝杠深度：精密仪器传动之冠 报告日期 2023-07-06 [Table_Summary] [Table_PicQuote] 核心观点： 相对市场表现  丝杠是各类装备部件中常用的传动装置。丝杠是工程机械和精密机械 17% 上最常使用的传动部件，主要由丝杆与螺母构成，其主要功能为将旋转 10% 运动转化成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。目前常见丝杠 2% 07/22 09/22 11/22 01/23 03/23 05/23 主要可分为三角螺纹丝杠、梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠及行星滚柱丝杠， -6% 精密性及加工难度逐步递升。 -14%  滚珠丝杠优势显著下游应用广泛，市场空间广阔。滚珠丝杠由于其高 -21% 传动效率、高精度、长寿命等特点目前在各类机械装备中广泛应用，下 通用设备 沪深300 游应用领域包括机床、航空航天、3C 自动化、机器人等，其中机床为 我国主要应用领域。我们测算2022 年机床用滚珠丝杠市场空间为63.2 [Table_Author] 亿元，国内整体市场空间为83.7 亿元。由于加工环节中需要专用高端 精密机床，且原材料配比等有待改进，目前中高端市场国产化率低，未 来 空间大。  行星滚柱丝杠是高精密丝杠之冠，具备独特优势。行星滚柱丝杠作为 高精密丝杠的代表产品，具有高载荷、长寿命的独特优势，近年来被广 泛用于有高精度、大推力需求的机械装备中。根据Tesla AI day 披露 的技术细节，Tesla 人形机器人或采用反向式行星滚柱丝杠作为其直线 传动装置，行星滚柱丝杠产业或在未来受益于人形机器人产业链的崛 起，行业空间进一步扩容。  市场容量、渗透率及国产化率的提升有望共同推动国产高精密丝杠产 业的增长。随着人形机器人等行业发展，高精密丝杠的市场容量有望提 升，且伴随着机床、机器人、航空航天等行业高精密趋势，高精密丝杠 有望进一步替代原有丝杠种类，渗透率稳步提升。当前高端滚珠丝杠的 国产化率仅有 5%，中端滚珠丝杠国产化率