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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明提供一种能够自动协商的电动机放大器及电动机放大器控制方法。通信处理部(100)在初始状态下，尝试在第一速度设定下与编码器(3)通信，在通信错误的情况下，以第二速度设定尝试与编码器(3)通信。当由通信处理部(100)建立了与编码器(3)的通信时，比特数设定部获取编码器(3)的机种信息，设定与该机种信息对应的编码器(3)的旋转位置的比特数。在此，第一速度设定是以能够与编码器(3)通信的最大速度通信的设定，第二速度设定是以低于最大速度的速度通信的设定。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113867430 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110734193.3
(22)申请日 2021.06.30
(30)优先权数据
2020-1130
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