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- 2023-07-07 发布于四川
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本申请提供了一种自动更换上装模块的控制方法及相关装置，所述方法应用于充电站，所述充电站设置有机械手和多个上装模块，所述方法包括：获取任务类型；根据所述任务类型，从所述多个上装模块中确定目标上装模块，得到所述目标上装模块的标识信息；根据所述标识信息，生成第一控制指令并发送至所述充电站，以使所述充电站根据所述第一控制指令使用所述机械手将所述目标上装模块安装在所述机器人底盘上。该充电站可以实现硬件安装平台的功能，根据给定的任务类型为同一机器人底盘自动更换不同的上装模块，使得机器人底盘可以在配送机器人、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113858167 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202110882794.9
(22)申请日 2021.08.02
(71)申请人 深兰科技（上海）有限公司
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