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液压冲击和空穴现象第一页，共十六页，2022年，8月28日 high-technical institute of Shanghai Dian Ji University 上海电机学院高职学院第二章 液压传动基础液压传动 液压冲击在液压系统中，当突然关闭或开启液流通道时，在通道内液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。出现液压冲击时，液体中的瞬时峰值压力往往比正常工作压力高好几倍，它不仅会损坏密封装置、管道和液压元件，而且还会引起振动和噪声；有时使某些压力控制的液压元件产生误动作，造成事故。第二页，共十六页，2022年，8月28日 high-technical institute of Shanghai Dian Ji University 上海电机学院高职学院第二章 液压传动基础液压传动1. 管内液流速度突变引起的液压冲击有一液位恒定并能保持液面压力不变的容器如图2-40所示。容器底部连一管道，在管道的输出端装有一个阀门。管道内的液体经阀门B出流。若将阀门突然关闭，则紧靠阀门的这部分液体立刻停止运动，液体的动能瞬时转变为压力能，产生冲击压力，接着后面的液体依次停止运动，依次将动能转变为压力能，在管道内形成压力冲击波，并以速度c由B向A传播。图2-40 液流速度突变引起的液压冲击第三页，共十六页，2022年，8月28日 high-technical institute of Shanghai Dian Ji University 上海电机学院高职学院第二章 液压传动基础液压传动设图2-40中管道的截面积和长度分别为A和l，管道中液体的流速为v，密度为ρ，则根据能量守恒定律，液体的动能转化成液体的压力能，即所以(2-121）式中 Δpmax——液压冲击时压力的升高值； K’——计及管壁弹性后的液体等效体积模量； c——压力冲击波在管道中的传播速度，即第四页，共十六页，2022年，8月28日 high-technical institute of Shanghai Dian Ji University 上海电机学院高职学院第二章 液压传动基础液压传动压力冲击波在管道中的传播速度可按下式计算(2-112）式中 K——液体的体积模量； d——管道的内径； δ——管道的壁厚； E——管道材料的弹性模量。压力冲击波在管道中液压液内的传播速度c一般在890~1420m/s范围内。第五页，共十六页，2022年，8月28日 high-technical institute of Shanghai Dian Ji University 上海电机学院高职学院第二章 液压传动基础液压传动如果阀门不是全部关闭，而是部分关闭，使液体的流速v降到v’，则只要在式(2-121）中以（v-v’）代替v，便可求得这种情况下的压力升高值，即(2-123）一般，依阀门闭时间常把液压冲击分为两种：当阀门关闭时间 时，称为直接液压冲击（又称完全冲击）。当阀门关闭时间 ，称为间接液压冲击（又称不完全冲击）。此时压力升高值比直接冲击时小。 (2-124）第六页，共十六页，2022年，8月28日 high-technical institute of Shanghai Dian Ji University 上海电机学院高职学院第二章 液压传动基础液压传动各种情况下关闭液流通道时管内液压冲击的压力升高值归纳于表2-20。 表2-20 关闭液流通道时管内液压冲击的压力升高值阀心关闭情况液压冲击的压力升高值Δp暖时全部关闭液流（t≤tc）（ v＇=0）瞬时部分关闭液流（t≤tc）（v＇≠0）逐渐全部关闭液流（t≤tc）（v＇=0）逐渐全部关闭液流（t≤tc）（v＇≠0）Δpmax=ρcvΔpr=ρc(v-v＇)不论是哪一种情况，知道了液压冲击的压力升高值Δp后，便可求得出现冲击时管道中的最高压力(2-125）式中，p为正常工作压力。第七页，共十六页，2022年，8月28日 high-technical institute of Shanghai Dian Ji University 上海电机学院高职学院第二章 液压传动基础液压传动2. 运动部件制动引起的液压冲击 图2-41 运动部件制动引起的液压冲击原理：如图2-41所示，活塞以速度v驱动负载m向左运动，活塞和负载的总质量为Σm。当突然关闭出口通道时，液体被封闭在左腔中。但由于运动部件的惯性而使腔内液体受压，引起液体压力急剧上升。运动部件则因受到左腔内液体压力产生的阻力而制动。设运动部件在