人形机器人行业市场前景及投资研究报告：AI赋能，核心零部件发展机遇.pdf

[Table_IndustryInfo] 2023 年 07 月 02 日 强于大市(首次) 证券研究报告•行业研究•机械设备 人形机器人行业研究报告 AI 赋能人形机器人，关注核心零部件发展机遇 投资要点  AI[Table_Summary赋能机器人，具身智能发展正当时。] 具身智能是AI 进入物理世界进行交互 的载体。机器人与人工智能的交集，被称为智能机器人，智能机器人可以与外 [Table_Author] 界交互，根据自身对外界的感知，决定完成任务的方式，并且可以在失败中不 断学习进步，相较于非智能机器人的“机器”属性，智能机器人更像是“人”。 近年来随着硬件和软件算力的不断提升，各大公司相继推出AI 大模型算法，包 括 Open AI 的 GPT-4、谷歌的RT-1、PaLM-E 等，有望解决机器人的通用性 问题，具身智能迎来快速发展。  特斯拉Optimus软硬件不断迭代升级，核心为优化成本和效率。2022 年9 月 特斯拉人形机器人Optimus 原型机首次公开，马斯克称Optimus 有望在3-5 年 时间内交付，产量可以达到数百万台，价格可能不到2 万美元。特斯拉人形机 [Table_QuotePic] 行业相对指数表现 器人Optimus 采用电机驱动，身体拥有28 个执行器，使用旋转执行器和线性 执行器两种方案：1）基于无框力矩电机+谐波减速器+力矩传感器+双编码器+ 机械设备 沪深300 交叉滚子轴承+角接触球轴承的旋转执行器；2）基于无框力矩电机+编码器+ 9% 行星滚柱丝杠+力传感器+深沟球轴承+四点接触轴承的线性执行器。Optimus 3% 手掌共 12 个空心杯关节，采用空心杯电机+微型行星齿轮箱+绳驱+蜗轮蜗杆+ -3% 传感器的方案。2030 年乐观/ 中性/ 悲观情景下谐波减速器市场空间分别为 168/126/67亿元；行星滚柱丝杠市场空间分别为560/420/224 亿元；伺服电机 -10% 市场空间分别为168/126/67 亿元；空心杯电机空间分别为96/72/38 亿元。 -16%  人形机器人蓄势待发，为国内相关产业链带来机遇。人形机器人发展给国内供 -22% 22/6 22/8 22/10 22/12 23/2 23/4 23/6 应链带来机遇的预期在于特斯拉 Optimus 未来价格不超过 2 万美元的产品定 价，特斯拉降本诉求和终局C 段定位意味着持续的降本诉求，国内供应链可以 数据 ：聚源数据 满足特斯拉的降本诉求。人形机器人发展初期主要应用为B 端，B 端意味着对 成本约束的放松。特斯拉在人形机器人发展相对领先，产品放量和降本诉求带 基础数据 给国内供应链发展机遇。1）减速器：具有较高技术壁垒，机器人零部件核心 [Table_BaseData] 股票家数 414 赛道。精密减速器包括行星减速器、谐波减速器、RV 减速器，日本哈默纳科 行业总市值（亿元） 34,086.84 和纳博特斯克全球市占率在 60-70%，国产谐波减速器企业技术水平不断接近 流通市值（亿元） 33,245.33 海外龙头，凭借成本与交付周期优势，正在加速实现 。2）无框力矩 行业市盈率TTM 32.1 电机：可用于协作机器人关节，国内产品逐步系列化。无框结构省去了外壳， 沪深300 市盈率TTM 11.7 使电机