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非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮 工程力学知识点总结 第0 章 1.力学：研究物体宏观机械运动的学科。机械运动：运动效应，变形效应。 2.工程力学任务：A.分析结构的受力状态。B.研究构件的失效或破坏规律。C.分研究物体运 动的几何规律D.研究力与运动的关系。 3.失效：构件在外力作用下丧失正常功能的现象称为失效。三种失效模式：强度失效、刚度 失效、稳定性失效。 第1 章 1.静力学：研究作用于物体上的力及其平衡的一般规律。 2.力系：是指作用于物体上的一组力。 ？ 分类：共线力系，汇交力系，平行力系，任意力系。 等效力系：如果作用在物体上的两个力系作用效果相同，则互为等效力系。 3.投影：在直角坐标系中：投影的绝对值 ＝ 分力的大小；分力的方向与坐标轴一致时投影 为正；反之，为负。 4.分力的方位角：力与x 轴所夹的锐角α： 方向：由 Fx、Fy 符号定。 5.刚体：是指在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。（刚体是理想化模 型，实际不存在） 6.力矩：度量力使物体在平面内绕一点转动的效果。 方向： 力使物体绕矩心作逆时针转动时，力矩为 正；反之，为负 M ( F )   Fd O [ 力矩等于0 的两种情况： (1) 力等于零。(2) 力作用线过矩心。 力沿作用线移动时，力矩不会发生改变。力可以对任意点取矩。 7.力偶：由大小相等、方向相反且不共线的两个平行力组成的力系，称为力偶。（例：不能 老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃 人之为学，不日进则日退，独学无友，则孤陋而难成；久处一方，则习染而不自觉。——《顾炎武》 单手握方向盘，不能单手攻丝） 特点： 1.力偶不能合成为一个合力，也不能用一个力来平衡，力偶只能有力偶来平衡。 2.力偶中两个力在任一坐标轴上的投影的代数和恒为零。 3.力偶对其作用面内任一点的矩恒等于力偶矩。即：力偶对物体转动效应与矩心 无关。 三要素：大小，转向，作用面。 — 力偶的等效：同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。 推论 1：力偶可以在作用面内任意转动和移动，而不影响它对刚体的作用。（只能在作用面 内而不能脱离。） 推论2：只要保持力偶矩的大小和转向不变的条件下，可以同时改变力偶中力和力偶臂的大 小，而不改变对刚体的作用。 8.静力学四大公理 A.力的平行四边形规则（矢量合成法则）：适用范围：物体。 B.二力平衡公理：适用范围：刚体 （对刚体充分必要，对变形体不充分。） 注：二力构件 受力方向：沿两受力点连线。 C.加减平衡力系公理：适用范围：刚体 ? D.作用和反作用公理：适用范围：物体 特点：同时存在，大小相等，方向相反。 注：作用 力与反作用力分别作用在两个物体上，因此，不能相互平衡。（即：作用力反作用力不是平 衡力） 9.常见铰链约束及其性质 （大题 ） 第 4 章 云路鹏程九万里，雪窗萤火二十年。——《王实甫》 百川东到海，何时复西归？少壮不尽力，老大徒伤悲。——汉乐府《长歌行》 1.材料力学的任务：a.足够的强度：构件抵抗破坏的能力 b.足够的刚度：构件抵抗变形的能 力 c.足够的