T∕CSAE 156-2020 自主代客泊车系统总体技术要求.pdf

ICS 35. 240.60 CCS L 79 体； 准； 非示 团 T/CSAE 156-2020 TICA 401 -2020 自主代客泊车系统总体技术要求 General technical requirements of automated valet parking systems 2020-11-26 发布 2020-11-26 实施 中国汽车工程学会 发布 中国通信工业协会 T/CSAE 156-2020 TICA 401-2020 目〉欠 前言………………. II 1 范围…………… 1 2 规范性引用文件……… 1 3 术语和定义…………… 1 4 缩略语……………… 2 5 系统定义………… 2 5. 1 系统架构……………… 2 5. 2 系统类型…………… 3 6 安全应用场景…………… 4 6. 1 AVP 安全场景定义概述……··…………… 4 6. 2 AVP 安全场景定义……………… 5 6. 3 AVP 行人安全场景……………… 7 6.4 AVP 行人安全特殊极端场景………… 15 7 系统总体技术要求……………… 17 7. 1 停车场场地要求……… 17 7. 2 定位功能要求……………….. 24 7. 3 地图数据要求…………… 26 7.4 感知功能要求…………… 37 7. 5 人机交互功能要求………… 39 7.6 云平台功能要求………… 45 7. 7 车辆运动控制要求………… 46 7.8 预期功能安全要求………… 47 8 系统总体测试要求…………… 48 8. 1 测试环境要求……………… 48 8. 2 测试规程………… 49 附录A （规范性） AVP 场地标识规范…………… 60 附录B （规范性） AVP 系统对车辆的要求………… 69 T/CSAE 156-2020 TICA 401-2020 目IJ ~ 本文件按照GB/T 1. 1-2020 《标准化工作导则 第1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。