力学基础知识点汇总..pdf

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮 力学部分 静力学 1 约束力 1.1 柔性体约束 实质就是沿其中心线的拉力 1.2 光滑面的约束力 就是集中力，方向沿接触处的公法线指向物体 丈夫志四方，有事先悬弧，焉能钧三江，终年守菰蒲。——《顾炎武》 非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮 1.3 光滑圆柱形铰链约束力 1.3.1 中间铰链 1.3.2 固定铰链 1.3.2 滚动铰链 非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮 常将有日思无日，莫待无时思有时。——《增广贤文》 1.4 链杆约束 2、力的简化 多边形法则：将第一力的始端和最末一个力的末端相连的力就代表该力系合力 F 的大 R 小和方向。 平面力系平衡条件：力系中各力矢构成的力成封闭多边形，则该力系的合力为零。 3、平面一般力系的平衡方程 4、零杆 老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃 海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐 5、摩擦力 最大摩擦力 =滚动摩擦力 动力学 1、公式：v=ds/dt=s 一阶导数 a=dv/dt=s 二阶导数 刚体运动：1 刚体平移时，体内所有各点的轨迹形状相同，在同一瞬间，所有各点具 有相同的速度和加速度。 2 刚体定轴转动 一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴。——《增广贤文》 老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃 角速度 角加速度 运动方程 动力学 合力 ma=∑F 动量 K =∑mv 冲量 S=Ft 质点的动力矩 人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗 非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮 质点系的动力矩 刚体的转动惯量 1、对于平动杆 Iy 相对于质心 O 点，Iy 相对于端点。 1 2、对于定轴转动刚体 3、回转半径 转动惯量的平行轴定理： 平移刚体的动能： T=(mv +J ω )/2 2 2 c 刚体的定轴转动 T= J ω /2 2 c 勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备 老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃 动力矩 L =J ω=rmv 0 0 刚性惯性力系简化：1 平移刚体 惯性力或主矢 主矩