数控机床PLC的故障诊断与维修课件.pptVIP

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2023-07-11 发布于未知
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数控机床PLC的故障诊断与维修课件.ppt

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项目一数控机床PLC的基本知识 (5)温控开关。温控开关是一种利用温度敏感元件，如热敏电阻值随温度变化而改变的原理所制成的开关。热敏电阻随温度变化的信号经电路比较放大后，驱动小型继电器动作，因此可以利用小型继电器动作来反映热敏电阻周围的温度。热敏电阻有负温度系数热敏电阻(NTC和正温度系数热敏电阻(PTC)两类，两者均有线性值和突变值，前者用于温度测量，后者用于温度控制。在伺服电动机中，将突变型热敏电阻埋设在电动机定子中，并与继电器串联，当电动机温度升到某一定数值时，热敏电阻电路中的电流由十分之几毫安突变为几十毫安，使继电器动作，从而实现温度控制和过热保护。下一页返回上一页项目一数控机床PLC的基本知识 2.输出元件 (1)接触器。接触器是一种通用性很强的电磁式电器，它可以频繁地接通和分断交、直流主电路。交流接触器主触点通常有3对，直流接触器通常为2对。接触器的动静触头一般置于灭弧罩内，使用接触器时应注意以下几点: ①控制交流负载则选用交流接触器，控制直流负载则选用直流接触器。下一页返回上一页项目一数控机床PLC的基本知识 ②主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压。 ③主触头的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流。 ④吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致，当接触器线圈电压达到额定电压85%或更高时，接触点应可靠动作。下一页返回上一页项目一数控机床PLC的基本知识 (2)继电器。继电器是一种根据外界输入信号来控制电路中电流“通”与“断”的自动切换电器，其触点通常接在控制电路中。继电器和接触器的动作原理大致相同，但是继电器的结构简单、体积小，没有灭弧装置，触点的种类和数量也较多。下一页返回上一页项目一数控机床PLC的基本知识中间继电器是一种电压继电器，在电路中起信号传递和转换作用。由于中间继电器触头多，可实现多路控制，将小功率的控制信号转换为触点动作，以扩充其他电器的控制作用。在数控机床中，常用的中间继电器线圈电压为直流+24V，在数控机床中，还有多种指示灯、液压和气动系统中的电磁阀以及伺服电动机的电磁制动器等由PLC输出开关量控制。下一页返回上一页项目一数控机床PLC的基本知识需要指出的是，内装式PLC的输入、输出使用直流+24 V电源。由于受到输出容量的限制，直流开关输出信号一般用于机床电气柜中的中间继电器线圈和指示灯等。中间继电器线圈的驱动电流一般为数十毫安。在开关量输出电路中，当被控制的对象是电磁阀、电磁离合器等交流负载或直流负载，工作电压或电流超过PLC输出信号的最大允许值时，PLC应驱动中间继电器，由中间继电器的触点控制强电电路中的接触器线圈。中间继电器线圈上要并联续流二极管，当线圈断电时，为电流提供放电回路。下一页返回上一页项目一数控机床PLC的基本知识在电器控制柜中，各电器元件及与元件端子相连接的导线均有编号，编号的名称与线路图上的名称相对应。作为维修人员，要熟悉电气线路图和各元器件在电气柜中的位置以及连线的走线等。当输出、输入元件出现故障时，能够做到有的放矢，提高故障诊断的正确性。下一页返回上一页项目一数控机床PLC的基本知识四、PLC编程语言 1.梯形逻辑图梯形逻辑图简称梯形图(Ladder Diagram , LAD )，它是从继电器一接触器控制系统的电气原理图演化而来的，是一种图形语言，它沿用了常开触点、常闭触点、继电器线圈、接触器线圈、定时器和计数器等术语和图形符号，来完成时间上的顺序控制操作，触点和线圈等图形符号就是编程语言的指令符号。如图5-2为润滑控制的梯形图。下一页返回上一页项目一数控机床PLC的基本知识 2.指令语句表(STL) 指令语句表简称语句表(Statement List, STL)，类似于计算机的汇编语言，它是用语句助记符来编程的。不同的机型有不同的语句助记符，但都要比汇编语言简单得多，很容易掌握，也是目前用得最多的编程方法。指令语句表程序如下: 下一页返回上一页项目一数控机床PLC的基本知识 LD X1. 4 ;读取主轴正转按钮 OR R0. 0 ;R0. 0自锁 AND X8. 5 ;无报警 ANI Y5. 3 ;刀具未松开 AND X1. 6 ;停止按钮未按下 ANI Y5. 1 ;反转无输出 ANI Y5. 2 ;主轴未制动 OUT R0. 0 ;输出中间变量R0. 0 下一页返回上一页