工程创新设计方案.doc

PAGE PAGE 1 无碳小车设计方案 岳阳无碳小车设计方案 概述 无碳小车设计方案是根据全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求制定的。 该方案综合考虑了无碳小车的驱动、转向等功能性要求，制造的难易程度、经济性等因素而制定。 组成 无碳小车主要组成部分包括：驱动组件、转向组件、滑轮组件、小车板（序号3）、长杆（序号4）等，见图1. 驱动组件主要包括： 重锤（序号5） 绳子（橡胶绳或钢丝绳）（序号8、16） 长轴（序号24） 驱动轮（序号14） 后车轮（序号13） 长支撑柱（序号13） 后支撑板（序号11） 衬套（序号15） U型卡（序号12） 转向组件主要包括： 转向盘（序号12） 前支撑板（序号19） 短支撑柱（序号2） 销子（序号20、23） 前车轮（序号22） U型卡（序号21） 滑轮组件主要包括： 滑轮架（序号6） 滑轮（序号7） 连接两者的销子。 其他零件还包括螺母（序号17）等。 无碳小车的主要零件图见图3—图12. 工作原理 无碳小车的主要工作原理是： 当重锤下落时，绳子通过滑轮机构、衬套等环节带动固连在长轴上的驱动轮转动，由于后车轮、长轴、驱动轮三者固连，所以在重锤下落时，绳子带动后轮转动。 由于绳子的另一端固连在转向轮，并缠绕在转向轮上，在绳子带动下，转向轮也跟着转动。此时，铆接在转向轮上的销子（序号20）也转动，同时在前支撑板（序号19）的空槽中滑动，带动前支撑板及前车轮改变方向，实现小车在前进中的转向。 为了实现前进1000mm转向，需要驱动轮的外径和转向盘符合一定的数学关系，这可以在实际制作时通过实验获得准确的参数。本方案制作原理性设计，具体实现需结合实际零件加工的结果而定。 工艺方案 为了无碳小车的加工制作容易实现，并且经济可行，本方案在转动机构中没有采用价格较贵的滚珠轴承，而是采用了较多的氟塑料棒材料。氟塑料棒材料摩擦系数较小，容易加工，价格便宜，制作本方案中的小车很合适。 本方案中采用氟塑料棒材料的零件有:前后车轮、滑轮、转向盘、驱动轮、前支撑板等。 为了减轻小车重量，小车其他零件基本采用硬铝合金材料。硬铝材料容易加工，成本也较低，市场上很容易买到。 本方案中的零件通过车、铣加工工艺就可完成，工艺实现容易。 U型卡、螺母等标准件，市场均能买到，也很便宜。 驱动轮与长轴的固连以及其他几处需要固连处可以采用市售的常温胶（如常温环氧胶等）粘接固连。 经济性 本方案中的无碳小车所用材料均为工程上常用材料，经济便宜。加工容易，通过一般的车、铣加工工艺就可以完成，加工成本较低。在装配时，需要少量标准件、胶粘剂就可以完成，装配工艺简单可行。 图1a：小车示意图1 图1b：小车示意图1(局部放大图) 图1c：小车示意图1(局部放大图)  图2：小车示意图2 图2：小车板零件图（材料：硬铝，厚度3mm）  图4：长杆零件图（材料：硬铝） 图5：转向盘零件图（材料：氟塑料棒） 图6：滑轮零件图（材料：氟塑料棒） 图7：前后车轮零件图（材料：氟塑料棒） 图7：滑轮架零件图（材料：硬铝） 图8：长支撑柱零件图（材料：硬铝） 图9：短支撑柱零件图（材料：硬铝） 图10：后支撑板零件图（材料：硬铝） 图11：衬套零件图（材料：氟塑料棒） 图11：前支撑板零件图（材料：氟塑料棒）  图12：驱动轮零件图（材料：硬铝）